[实用新型]一种垂直升降货柜货物自动测高系统有效
| 申请号： | 201822138890.9 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209777360U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 罗来远 | 申请（专利权）人： | 上海运斯自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/02 |
| 代理公司： | 31001 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 翁若莹;吴小丽 |
| 地址： | 201699 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种垂直升降货柜货物自动测高系统，由测高传感器发射端和测高传感器接收端组成的测高传感器组合；垂直升降货柜前侧设有相对设置的两个货柜立柱片，两个货柜立柱片上从上至下分别均匀布置多个测高传感器发射端和测高传感器接收端，两个货柜立柱片上的测高传感器发射端与测高传感器接收端一一对应相对且等高设置；两个货柜立柱片之间设有用于将存放货物的托盘送到垂直升降货柜上合适高度位置的垂直升降小车；控制板连接各对测高传感器组合及垂直升降小车的驱动系统。本实用新型能够自动测量垂直升降货柜货物高度，然后垂直升降货柜系统按照货物的高度选择存放位置来存放，实现自动存取。系统结构简单，测量精度好，可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 测高传感器 垂直升降货柜 货柜 立柱 发射端 接收端 本实用新型 垂直升降 货物 小车 自动测高系统 从上至下 存放货物 存放位置 等高设置 高度位置 均匀布置 驱动系统 系统结构 相对设置 自动测量 自动存取 托盘 控制板 测量 | ||
【主权项】：
1.一种垂直升降货柜货物自动测高系统，其特征在于：包括测高传感器组合，测高传感器组合由测高传感器发射端(5)和测高传感器接收端(7)组成；/n垂直升降货柜前侧设有相对设置的第一货柜立柱片(4)和第二货柜立柱片(8)，第一货柜立柱片(4)上从上至下均匀布置多个测高传感器发射端(5)，第二货柜立柱片(8)上从上至下均匀布置多个测高传感器接收端(7)，第一货柜立柱片(4)上的测高传感器发射端(5)与第二货柜立柱片(8)上的测高传感器接收端(7)一一对应相对且等高设置；/n第一货柜立柱片(4)与第二货柜立柱片(8)之间设有用于将存放货物的托盘(6)送到垂直升降货柜上合适高度位置的垂直升降小车(3)；控制板连接各对测高传感器组合及垂直升降小车(3)的驱动系统。/n
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