[实用新型]一种串联曲柄摇杆机构的仿生鱼尾鳍装置有效
| 申请号： | 201822136449.7 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209719882U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;陈芳;陈俊 | 申请（专利权）人： | 武汉飞令机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑自群<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种串联曲柄摇杆机构的仿生鱼尾鳍装置，包括支架，支架的表面固定有动力电机和转轴座，转轴座的表面转动连接有转向舵机，动力电机的输出轴转动连接有曲柄，曲柄转动连接有连杆，连杆转动连接有尾鳍摇杆，尾鳍摇杆远离连杆的一端与转向舵机固定连接，转向舵机的输出轴连接有尾鳍摆臂，尾鳍摆臂远离转向舵机的一端连接有尾鳍。该串联曲柄摇杆机构的仿生鱼尾鳍装置利用曲柄摇杆机构与舵机串联，减缓舵机工作强度，使得仿生鱼驱动效果更加理想。 | ||
| 搜索关键词： | 尾鳍 转向舵机 曲柄摇杆机构 串联 动力电机 鱼尾鳍 转轴座 摆臂 舵机 摇杆 支架 本实用新型 输出轴连接 输出轴转动 表面固定 表面转动 连杆转动 曲柄转动 一端连接 仿生鱼 曲柄 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种串联曲柄摇杆机构的仿生鱼尾鳍装置，包括支架(4)，其特征在于：所述支架(4)的表面固定有动力电机(3)和转轴座(9)，所述转轴座(9)的表面转动连接有转向舵机(6)，所述动力电机(3)的输出轴转动连接有曲柄(1)，所述曲柄(1)转动连接有连杆(2)，所述连杆(2)转动连接有尾鳍摇杆(5)，所述尾鳍摇杆(5)远离连杆(2)的一端与转向舵机(6)固定连接，所述转向舵机(6)的输出轴连接有尾鳍摆臂(7)，所述尾鳍摆臂(7)远离转向舵机(6)的一端连接有尾鳍(8)。/n
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