[实用新型]一种组合式快递分拣机器人

摘要

本实用新型提供一种组合式快递分拣机器人，涉及快递分拣技术领域。实现了将包裹和薄件分别分开处理，同时还能时刻保持筒体上的清洁的效果。该组合式快递分拣机器人，包括机器筒、分拣装置、薄件收纳装置和包裹收纳装置，机器筒的顶部活动安装有分拣装置，机器筒的内部设置有薄件收纳装置，薄件收纳装置的右侧设置有包裹收纳装置，机器筒包括筒体，筒体顶端的侧壁上固定安装有对接轨道。该组合式快递分拣机器人，通过设置薄件收纳装置、包裹收纳装置，可以将包裹和薄件分开分类进行处理，通过落板和推块的作用，还可以使薄件和包裹可以有序的放置在收纳盒内，同时通过滚轮上设置的粘附层时刻保持筒体上的清洁。

主权项

1.一种组合式快递分拣机器人，包括机器筒(1)、分拣装置(2)、薄件收纳装置(3)和包裹收纳装置(4)，其特征在于：所述机器筒(1)的顶部活动安装有分拣装置(2)，所述机器筒(1)的内部设置有薄件收纳装置(3)，所述薄件收纳装置(3)的右侧设置有包裹收纳装置(4)；/n所述机器筒(1)包括筒体(101)，所述筒体(101)顶端的侧壁上固定安装有对接轨道(102)，所述筒体(101)的顶部活动安装有输送轨道(103)；/n所述分拣装置(2)包括底座(201)，所述底座(201)的顶部活动安装有转向座(202)，所述转向座(202)的侧壁固定安装有连接杆(203)，所述连接杆(203)的一端活动安装有挡板(204)，所述挡板(204)的底部活动安装有滚轮(205)；/n所述薄件收纳装置(3)包括第一收纳室(301)，所述第一收纳室(301)内壁上通过转轴活动安装有落板(302)，所述落板(302)的下方活动安装有薄件收纳盒(303)；/n所述包裹收纳装置(4)包括第二收纳室(401)，所述第二收纳室(401)的内部固定安装有输送管道(402)，所述输送管道(402)的下方固定安装有放置板(403)，所述放置板(403)的内部固定安装有弹簧(404)，所述弹簧(404)的一端固定安装有推块(405)，所述放置板(403)的底部通过转轴活动安装有拨动齿轮(406)，所述放置板(403)的右侧固定安装有导向管道(407)，所述导向管道(407)的底部活动安装有包裹收纳盒(408)，所述包裹收纳盒(408)的内部活动安装有传送皮带(409)。/n