[实用新型]一种制袋高频机安放标签的机械手

摘要

本实用新型公开了一种制袋高频机安放标签的机械手，包括架体和连接杆，架体的底部设置有底板，架体的左、右两侧分别设置有左侧板和右侧板，右侧板的右侧设置有摆台气缸座板，架体的后部设置有后侧板，架体的后部上方固定设置有斜面板，斜面板上设置有限位板，斜面板的上部设置有连接杆，连接杆的中部固定设置有U型夹，U型夹上固定设置有柔性挡件，斜面板的上部放置有标签纸条，左侧板和右侧板通过带座轴承设置有转杆，转杆的右侧固定设置有旋转气缸，转杆的中部设置有夹臂，夹臂的下部依次设置有多杆气缸固定板和多杆气缸，多杆气缸的末端固定设置有固定杆，固定杆的后侧左右分别设置有气动吸盘；本实用新型具有操作准确、节省人力的优点。

主权项

1.一种制袋高频机安放标签的机械手，包括架体（1）和连接杆（2），其特征在于：架体（1）由板材通过焊接的方式组合，架体（1）包括底板（11）、左侧板（12）、右侧板（13）、摆台气缸座板（14）、摆台气缸链板（15）、后侧板（16）、斜面板（17）和限位板（18），架体（1）的底部设置有底板（11），底板（11）上均布设置有多个安装槽（1101），架体（1）的左侧设置有左侧板（12），左侧板（12）的中部设置有沿竖直方向的第一滑槽（1201）和第一固定孔（1202），第一固定孔（1202）位于第一滑槽（1201）的两侧，架体（1）的右侧设置有右侧板（13），右侧板（13）的中部设置有沿竖直方向的第二滑槽（1301）和第二固定孔（1302），右侧板（13）的后部均布设置有多个指示灯座孔（1303），右侧板（13）上设置有多个气孔（1304），右侧板（13）的右侧固定设置有摆台气缸座板（14），摆台气缸座板（14）上设置有第三滑槽（1401），第三滑槽（1401）的左侧设置有摆台气缸链板（15），左侧板（12）、右侧板（13）和摆台气缸座板（14）固定设置在底板（11）上，架体（1）的后部固定设置有后侧板（16），架体（1）的后部上方固定设置有斜面板（17），斜面板（17）上设置有限位板（18），限位板（18）的上部设置有耳板孔（1801），限位板（18）的耳板孔（1801）的右侧固定设置有限位块（1802），限位块（1802）上设置有限位孔（1803），限位板（18）的右侧前部通过焊接的方式固定设置有第一焊板（101），左侧板（12）的左侧设置有第二焊板（102），第一焊板（101）和第二焊板（102）的位置相对，第一焊板（101）和第二焊板（102）上通过螺栓连接设置有挡板（103），挡板（103）上通过设置的滑槽可左右移动，耳板孔（1801）内设置有连接杆（2），连接杆（2）经过限位块（1802）时通过螺栓固定，连接杆（2）的两端设置有螺纹孔，连接杆（2）通过螺栓固定在左侧板（12）和右侧板（13）的上部，连接杆（2）的中部固定设置有U型夹（21），U型夹（21）上固定设置有柔性挡件（22），斜面板（17）的上部放置有标签纸条（3），标签纸条（3）位于左侧板（12）和限位板（18）之间，并被挡板（103）阻挡，第一滑槽（1201）和第二滑槽（1301）内通过带座轴承设置有转杆（4），转杆（4）的右侧固定设置有旋转气缸（5），旋转气缸（5）通过螺栓连接，经摆台气缸链板（15）安装在摆台气缸座板（14）的第三滑槽（1401）内，转杆（4）位于左侧板（12）和右侧板（13）的中部设置有夹臂，夹臂的下部通过螺栓依次设置有多杆气缸固定板（6）和多杆气缸（7），多杆气缸（7）的滑动杆的末端固定设置有固定杆（8），固定杆（8）的后侧面的左右分别设置有气动吸盘（9），气动吸盘（9）与标签纸条（3）相对应，旋转气缸（5）的旋转角度为105‑150度，架体（1）的前部固定设置有机器人。