[实用新型]刹车片针刺机

摘要

本实用新型提供一种刹车片针刺机，针刺机包括针刺头工作台和物料工作台，针刺头工作台包括针刺头机架、刀库、刀库固定箱、X方向导轨、Y方向导轨、针刺头固定箱、针刺驱动装置、工位选择装置、针刺板固定器和针刺板，物料工作台包括物料机架、原料箱输送机构、原料箱、原料箱底板位置控制机构、针刺底板、针刺底板位置控制机构、成品箱、成品箱底板位置控制机构以及成品箱输送出机构。该针刺机综合了3D成型结构及加工中心的自动换刀结构，实现特定尺寸的碳纤维刹车片的立体针刺，并根据针刺成型实际设计了具备多块针刺成型板的换刀结构，避免了层间分层现象和断针现象，采用伺服电机，提高了自动化程度、降低了运动噪音。

主权项

1.一种刹车片针刺机，其特征在于：包括针刺头工作台和物料工作台，其中，针刺头工作台包括针刺头机架(1)、刀库(2)、刀库固定箱(3)、X方向导轨(4)、Y方向导轨(5)、针刺头固定箱(6)、针刺驱动装置(7)、工位选择装置(8)、针刺板固定器(9)和针刺板(10)，其中，针刺头机架(1)采用桁架结构，刀库(2)安装在刀库固定箱(3)上，刀库固定箱(3)安装在针刺头机架(1)上；X方向导轨(4)安装在针刺头机架(1)上，Y方向导轨(5)安装在X方向导轨(4)上，针刺头固定箱(6)安装在Y方向导轨(5)上，X方向导轨(4)和Y方向导轨(5)形成二维移动机构，带动针刺头固定箱(6)在X‑Y平面内运动；工位选择装置(8)固定在针刺头固定箱(6)内，针刺驱动装置(7)安装在工位选择装置(8)上，针刺板(10)固定在针刺板固定器(9)上；针刺板固定器(9)安装在针刺驱动装置(7)上；物料工作台包括物料机架(20)，设置在物料机架(20)上料工位的原料箱输送机构(19)，设置在物料机架(20)原料存储工位的原料箱(17)和位于原料箱(17)下方的原料箱底板位置控制机构(18)，设置在物料机架(20)原料存储工位和成品存储工位之间的物料自动输送机构(12)，设置在物料机架(20)针刺工位的针刺底板(15)和位于针刺底板(15)下方的针刺底板位置控制机构(16)，所述针刺工位设置在物料自动输送机构(12)的部分或全部上，设置在物料机架(20)成品存储工位的成品箱(13)和位于成品箱(13)下方的成品箱底板位置控制机构(14)，以及设置在物料机架(20)出料工位的成品箱输送出机构(11)，所述上料工位、原料存储工位、机架针刺工位、成品存储工位和出料工位依次设置。