[实用新型]分拣单元及包含该分拣单元的仓储系统

摘要

一种分拣单元及包含该分拣单元的仓储系统，分拣单元包括货架及分拣传送带；分拣传送带的直线段两侧设有分拣轨道，两个分拣轨道之间跨设有分拣设备，该分拣设备具有升降架，该升降架中部设有升降机；该升降机的吊绳底端固定设有底座，该底座为U型框架，包括两个侧壁和一个尾壁，两个侧壁内侧均设有多个电磁底托，该电磁底托设有能水平伸缩的支撑柱；该尾壁顶部设有伸缩臂；该分拣传送带的圆弧段侧方设有分拣架，该分拣架上设有多个用于放置货物的分拣盒；该传动机构、行走驱动机构、升降机、电磁底托和伸缩驱动机构均连接至控制机构，该控制机构还连接有带指示器的扫码枪。

主权项

1.一种分拣单元，其特征在于，包括货架及围绕该货架底部的环形的分拣传送带；该货架内设有若干货位，各货位两侧设有滑轨，两个滑轨之间设有用于放置货物的货盘，该货盘能沿该滑轨水平移动；该分拣传送带包括环形的传送框架，该传送框架包括两个平行的直线段，两个直线段两端分别通过圆弧段连接；两个直线段分别位于该货架两侧，两个圆弧段分别位于该货架两端；该传送框架底部设有传动机构，该传动机构顶部设有若干依次相连的链节；该链节顶部具有用于与该货盘底部连接的第一结合部；该直线段两侧设有相互平行的分拣轨道，两个分拣轨道之间跨设有分拣设备，该分拣设备具有升降架，该升降架具有四个支腿，对称位于两个分拣轨道上；各支腿底部设有带行走驱动机构的行走轮；四个支腿顶部均固定在顶板的底部，该顶板高于该货架顶部，且中部设有升降机；该升降机的吊绳底端固定设有底座，该底座为U型框架，包括两个侧壁和一个尾壁，两个侧壁之间形成的开口朝向该货架；两个侧壁内侧均设有多个电磁底托，两个侧壁上相对的电磁底托之间的距离大于或等于该货盘的宽度，该电磁底托设有能水平伸缩的支撑柱；该尾壁顶部设有能向该货位移动的带伸缩驱动机构的伸缩臂，该伸缩臂末端设有能与该货盘外端连接的第二结合部；该圆弧段侧方设有分拣架，该分拣架上设有多个用于放置货物的分拣盒；该分拣架上具有若干格子，每个格子设有分拣指示器；该传动机构、行走驱动机构、升降机、电磁底托和伸缩驱动机构均连接至控制机构，该控制机构还连接有带指示器的扫码枪；该控制机构控制该传动结构每次移动后均使该链节对正该货位。