[实用新型]一种机器人锁螺丝装置有效
| 申请号： | 201822067883.4 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209140280U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 周良福 | 申请（专利权）人： | 杭州智信联科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市青山湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人锁螺丝装置，包括六轴机器人，螺丝供料单元以及螺丝锁附单元，所述六轴机器人包括多个关节，多个机械手臂以及安装底座，多个机械手臂通过关节连接起来设置在安装底座上，安装底座的四角分别设有螺丝安装孔，螺丝供料单元以及螺丝锁附单元位于六轴机器人自由端机械手臂的末端，螺丝供料单元与螺丝锁附单元相互垂直设置。该装置能够满足自动化的批量生产要求，相比于人工操作，不但提高了锁螺丝效率，具有极高的产能优势；同时，对电动螺丝批的位置能达到较高精确的控制，从而保证螺丝螺接产品时，具有良好的品质稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝 六轴机器人 安装底座 供料单元 机械手臂 螺丝锁 螺丝装置 机器人 本实用新型 螺丝安装孔 品质稳定性 垂直设置 电动螺丝 关节连接 人工操作 生产要求 自由端 产能 螺接 关节 自动化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人锁螺丝装置，其特征在于：包括六轴机器人，螺丝供料单元以及螺丝锁附单元，所述六轴机器人包括多个关节，多个机械手臂以及安装底座，多个机械手臂通过关节连接起来设置在安装底座上，安装底座的四角分别设有螺丝安装孔，螺丝供料单元以及螺丝锁附单元位于六轴机器人自由端机械手臂的末端，螺丝供料单元与螺丝锁附单元相互垂直设置。
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