[实用新型]一种自动上下料设备

摘要

一种自动上下料设备，包括上料单元，下料单元，抓取单元和数控加工单元，上料单元包括传送带A，传送带A上设有沿传送带A长度方向的定位框，定位框上均匀设有定位槽，定位槽用于帮助工件摆正位置，方便抓取单元抓取，抓取单元的底部设有一个旋转方向为竖直方向的旋转电机A，在支架上设有两个旋转方向为水平方向的旋转电机B和旋转电机C，使支架更加灵活，方便上料和下料，抓取单元底部设有电车和电车所在的轨道，轨道设置在上料单元和下料单元之间；数控加工单元设置在轨道两侧，上面设有控制封闭门开合的感应器和感应板，下料单元设有控制传送带运转的感应器B和感应器C。本实用新型具有自动化程度高，加工精度高的优点。

主权项

1.一种自动上下料设备，其特征在于：包括上料单元，下料单元，抓取单元和数控加工单元，所述上料单元和下料单元位于前后两端，所述抓取单元位于所述上料单元和下料单元之间，所述数控加工单元位于所述抓取单元的两侧；所述上料单元包括前后相通，向下倾斜的上料斗，所述上料斗旁设有传送带A，所述传送带A上设有沿所述传送带A长度方向的定位框，所述定位框与所述传送带A固定连接，所述定位框的数量为三，所述定位框上均匀设有定位槽，所述定位槽与相对的所述定位框上的所述定位槽位置相对，所述定位槽中设有感应器A；所述抓取单元包括轨道，所述轨道上设有移动平台，所述移动平台下设有电车，所述移动平台在所述电车的驱动下在所述轨道上移动，所述移动平台上设有转动活动连接的转盘，所述移动平台在所述转盘下设有旋转电机A，所述旋转电机A的驱动杆与所述转盘的底部相连，所述转盘的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的上端设有旋转电机B，所述旋转电机B的驱动杆在水平方向，所述旋转电机B的驱动杆上设有延展臂A，所述延展臂A的末端设有旋转电机C，所述旋转电机C的驱动杆在水平方向，所述旋转电机C的驱动杠上设有延展臂B，所述延展臂B的末端设有加长杆，所述加长杆的末端设有抓取板，所述抓取板上均匀设有抓手；所述下料单元上设有传送带B，所述传送带B靠近所述抓取单元的一端设有感应器B，所述传送带B远离所述抓取单元的一端设有感应器C，所述传送带B的表面设有防滑纹。