[实用新型]一种用于园林绿化养护的修剪机器人有效

专利信息
申请号: 201822047254.5 申请日: 2018-12-07
公开(公告)号: CN209299783U 公开(公告)日: 2019-08-27
发明(设计)人: 王国林 申请(专利权)人: 重庆电子工程职业学院
主分类号: A01G3/08 分类号: A01G3/08;A01G25/02
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 401331 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型公开了一种用于园林绿化养护的修剪机器人,包括移动台、支撑架、储水箱,所述移动台底部四角设置有移动电机,所述移动电机上面设置有移动滚轮,所述移动台上面设置有所述储水箱,所述储水箱顶部设置有摄像头,所述储水箱一侧设置有液位窗,所述储水箱前面设置有蓄电池,所述蓄电池上面设置有单片机,所述蓄电池一侧设置有隔膜泵,所述隔膜泵上面设置有输水管。有益效果在于:本实用新型利用支撑架竖立修剪刀片沿纵向修剪外沿的枝杈,保证了修剪面的平直,同时修剪后利用隔膜泵进行水液的补充,既保证修剪,又完成喷水,提高了园林绿化养护的效率,并且由于机器人自主运动,节省了人工劳动力,保证了标准化。
搜索关键词: 修剪 储水箱 园林绿化养护 蓄电池 隔膜泵 移动台 移动电机 支撑架 机器人 本实用新型 储水箱顶部 摄像头 底部四角 修剪刀片 移动滚轮 纵向修剪 单片机 输水管 液位窗 保证 平直 水液 外沿 竖立 标准化 补充
【主权项】:
1.一种用于园林绿化养护的修剪机器人,其特征在于:包括移动台(1)、支撑架(14)、储水箱(5),所述移动台(1)底部四角设置有移动电机(16),所述移动电机(16)上面设置有移动滚轮(9),所述移动台(1)上面设置有所述储水箱(5),所述储水箱(5)顶部设置有摄像头(11),所述储水箱(5)一侧设置有液位窗(3),所述储水箱(5)前面设置有蓄电池(2),所述蓄电池(2)上面设置有单片机(4),所述蓄电池(2)一侧设置有隔膜泵(10),所述隔膜泵(10)上面设置有输水管(7),所述输水管(7)后面设置有卡簧(18),所述输水管(7)顶部设置有喷水头(8),所述隔膜泵(10)一侧设置有所述支撑架(14),所述支撑架(14)后面设置有修剪电机(17),所述支撑架(14)前面设置有旋转盘(12),所述旋转盘(12)上面设置有传动带(13),所述传动带(13)上面设置有修剪刀片(15)。
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