[实用新型]一种无人驾驶型玉米秸秆捡拾器

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶型玉米秸秆捡拾器，包括移动框架、储料仓及捡拾装置A，所述捡拾装置A设置在移动框架上，所述储料仓与捡拾装置A连接，即移动框架固定并携带捡拾装置A运动，储料仓在捡拾装置A后接收捡拾装置A捡拾起的物料，移动框架两端分别设置捡拾装置A和捡拾装置B，这样就达到了在单次行进过程中完成两次捡拾，捡拾效率大大提高，所述捡拾装置A两端设置调节器A，所述捡拾装置B两端设置调节器B，所述捡拾装置A和捡拾装置B尚设置若干平行的捡拾爪，所述调节器A和调节器B分别调节捡拾装置A和捡拾装置B上捡拾爪的间距，本实用新型有效提高了捡拾效率，保证捡拾效果，本实用新型广泛适用于农业及其相关行业。

主权项

1.一种无人驾驶型玉米秸秆捡拾器，包括移动框架(1)、储料仓(2)及捡拾装置A(3)，所述捡拾装置A(3)设置在移动框架(1)上，所述储料仓(2)与捡拾装置A(3)连接，即移动框架(1)固定并携带捡拾装置A(3)运动，储料仓(2)在捡拾装置A(3)后接收捡拾装置A(3)捡拾起的物料，其特征在于：移动框架(1)两端分别设置捡拾装置A(3)和捡拾装置B(4)，所述捡拾装置A(3)、捡拾装置B(4)和移动框架(1)形成的框架结构中设置储料仓(2)，所述捡拾装置A(3)两端设置调节器A(7)，所述捡拾装置B(4)两端设置调节器B(8)，所述捡拾装置A(3)和捡拾装置B(4)尚设置若干平行的捡拾爪，所述调节器A(7)和调节器B(8)分别调节捡拾装置A(3)和捡拾装置B(4)上捡拾爪的间距，所述捡拾装置A(3)靠近储料仓(2)一侧的两端分别设置控制器A(5)，所述捡拾装置B(4)靠近储料仓(2)一侧的两端分别设置控制器B(6)，所述控制器A(5)和控制器B(6)中设置无线传输装置，所述控制器A(5)和控制器B(6)之间通过无线的方式传输信号，所述控制器A(5)和控制器B(6)协作控制捡拾器的行进路径。