[实用新型]用于复合墙板生产线的自动化敷管设备及复合墙板生产线有效
| 申请号： | 201822021312.7 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209665787U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 马明亮;闵宇川;魏文荣;程希禄;邢玉;陶春广;王儒杰;韩喜俊;文凯;刘振强;王静 | 申请（专利权）人： | 北京凯盛建材工程有限公司 |
| 主分类号： | B28B15/00 | 分类号： | B28B15/00;B28B17/00;B28B23/00 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 王海燕<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，涉及复合墙板生产技术领域，包括：桁架机械手、钢管物料箱、接近开关和控制器；桁架机械手包括固定部、活动部和钢管夹具，活动部能够相对固定部在上下和左右方向上运动，钢管夹具固定连接于活动部下端；钢管物料箱固定设置在固定部的下方，且钢管物料箱与控制器电连接，钢管物料箱用于存放钢管并实现升高钢管位置；接近开关和控制器均固定设置在固定部上，接近开关与控制器电连接，接近开关用于监测生产线筑模小车与固定部之间的距离，控制器与活动部连接以控制活动部的运动，填补了墙板生产线自动化敷管的空白，使复合墙板生产线的敷管过程自动化，以提高复合墙板的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 钢管 接近开关 固定部 物料箱 控制器 活动部 复合墙板生产线 机械手 复合墙板 钢管夹具 固定设置 控制器电 桁架 自动化 本实用新型 过程自动化 墙板生产线 控制活动 生产技术 生产效率 小车 升高 填补 监测 | ||
【主权项】：
1.一种用于复合墙板生产线的自动化敷管设备，其特征在于：包括桁架机械手、钢管物料箱、接近开关和控制器；所述桁架机械手包括固定部、活动部和钢管夹具，所述活动部能够相对所述固定部在上下和左右方向上运动，所述钢管夹具固定连接于所述活动部下端用于夹取和释放钢管；所述钢管物料箱固定设置在所述固定部的下方的生产线运动轨道的一侧，且所述钢管物料箱与所述控制器电连接，所述钢管物料箱用于存放钢管并实现升高钢管位置；所述接近开关和所述控制器均固定设置在所述固定部上，所述接近开关与所述控制器电连接，所述接近开关用于监测生产线筑模小车与所述固定部之间的距离，所述控制器与所述活动部连接以控制所述活动部的运动。/n
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