[实用新型]连杆式夹持机构有效
| 申请号： | 201821991512.9 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209455635U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 樊连杰;李向阳;陈见;戴灵通 | 申请（专利权）人： | 苏州福特曼机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆式夹持机构，包括机架，所述机架上对称设置有两组导向机构，所述导向机构均包括固定于所述机架上的第一滑轨，所述第一滑轨上均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块均与连杆相铰接，所述连杆同时与受第一驱动源驱动的连接件相铰接，两组所述导向机构分别与两个相对设置的第一夹持件、第二夹持件相连。本实用新型采用通过第一驱动源同时改变两个连杆的倾斜角度，使得连杆带动第一滑块在第一滑轨上移动，带动第一滑块上的第一夹持件、第二夹持件同时张开或同时回收，从而抓取管材，相较于现有机械手和夹爪，此结构的抓取行程大且造价低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 第一滑块 夹持件 导向机构 滑轨 抓取 本实用新型 夹持机构 连杆式 驱动源 铰接 两组 机械手 对称设置 滑动连接 相对设置 管材 连接件 上移动 夹爪 张开 回收 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种连杆式夹持机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上对称设置有两组导向机构(2)，所述导向机构(2)均包括固定于所述机架(1)上的第一滑轨(21)，所述第一滑轨(21)上均滑动连接有第一滑块(22)，所述第一滑块(22)均与连杆(3)相铰接，所述连杆(3)同时与受第一驱动源驱动的连接件(4)相铰接，两组所述导向机构(2)分别与两个相对设置的第一夹持件(51)、第二夹持件(52)相连。
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