[实用新型]油桶装夹装置有效
申请号: | 201821987803.0 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN209455634U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 李洪磊;李望 | 申请(专利权)人: | 天津瑞驰船舶机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 闫俊芬 |
地址: | 300450 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于油桶夹具技术研究领域,由其涉及一种油桶装夹装置。包括:横梁(1)和设置在所述横梁(1)上的装夹组件;所述装夹组件包括:平行固定在横梁(1)上的两个安装板(2)、与两个安装板(2)滑动配合连接的推动臂(3)和安装在所述推动臂(3)端部的夹爪组件;所述推动臂(3)上装有驱动装置;所述夹爪组件包括:与推动臂(3)铰接的伸缩杆(4)、对称铰接在安装板(2)两端的夹爪(5)和与所述夹爪(5)铰接的夹爪伸缩杆(6);所述夹爪伸缩杆(6)与伸缩杆(4)铰接;本装置可以通过一个液压缸控制两个工位对油桶进行夹取,通过多个液压缸的统一控制,能够实现对多个油桶的同时控制,实现对多油桶同时装夹自动化。 | ||
搜索关键词: | 油桶 推动臂 安装板 横梁 铰接 夹爪伸缩 夹爪组件 装夹装置 装夹组件 伸缩杆 夹爪 滑动配合连接 本实用新型 液压缸控制 装夹自动化 对称铰接 技术研究 平行固定 驱动装置 统一控制 油桶夹具 液压缸 工位 夹取 | ||
【主权项】:
1.一种油桶装夹装置,其特征在于,包括:横梁(1)和设置在所述横梁(1)上的装夹组件;所述装夹组件包括:平行固定在横梁(1)上的两个安装板(2)、与两个安装板(2)滑动配合连接的推动臂(3)和安装在所述推动臂(3)端部的夹爪组件;所述推动臂(3)上装有驱动装置;所述夹爪组件包括:与推动臂(3)铰接的伸缩杆(4)、对称铰接在安装板(2)两端的夹爪(5)和与所述夹爪(5)铰接的夹爪伸缩杆(6);所述夹爪伸缩杆(6)与伸缩杆(4)铰接。
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