[实用新型]一种换刀机械手及换刀装置有效
| 申请号： | 201821986140.0 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209578932U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 原坤;李元波;曹聪;王梦雪;孙逸峰 | 申请（专利权）人： | 航天新长征大道科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 王刚 |
| 地址： | 116085 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种换刀机械手和换刀装置，所述换刀机械手包括机器人快换装置、换刀机械手本体、夹紧气缸以及机械手指，所述换刀机械手本体的一端与所述机器人快换装置连接，另一端与所述夹紧气缸连接；所述夹紧气缸与所述机械手指连接，用于控制所述机械手指的张开和闭合。通过本实用新型所述换刀机械手和换刀装置能够实现对加工中心刀具库刀具的自动更换，降低人工要求，提高了机床和自动化设备的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 换刀机械手 换刀装置 机械手指 夹紧气缸 本实用新型 快换装置 机器人 自动化设备 加工中心 自动更换 闭合 刀具库 刀具 机床 张开 | ||
【主权项】：
1.一种换刀机械手，其特征在于，包括机器人快换装置、换刀机械手本体、夹紧气缸以及机械手指，所述换刀机械手本体的一端与所述机器人快换装置连接，另一端与所述夹紧气缸连接；所述夹紧气缸与所述机械手指连接，用于控制所述机械手指的张开和闭合。
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