[实用新型]一种数控机床用工业机器人自动上下料生产流水线有效
| 申请号： | 201821947271.8 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209078363U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 胥亚林 | 申请（专利权）人： | 西安科拓机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 刘坦 |
| 地址： | 710003 陕西省西安市莲*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种数控机床用工业机器人自动上下料生产流水线，包括上料流水线、下料流水线、上下料机器人和数控机床；所述上料流水线用于运输待加工的工件；所述下料流水线为两个且对称设置在上料流水线的左右两侧，单个下料流水线用于运输加工后的工件；所述上下料机器人为两个且对称设置在上料流水线的左右两侧，所述数控机床为两个且对称设置在上料流水线的后方左右两侧，单个上下料机器人和单个数控机床均位于上料流水线和对应的下料流水线之间。本实用新型可以提高产品的加工效率，保证了产品加工的一致性，提高了产品的加工精度和质量，降低了工作人员的劳动强度，解放生产力，降低人工成本，降低工伤发生的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 流水线 上料 数控机床 下料 对称设置 左右两侧 本实用新型 工业机器人 生产流水线 自动上下料 上下料 加工 上下料机器人 产品加工 加工效率 人工成本 运输 概率 生产力 保证 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床用工业机器人自动上下料生产流水线，其特征在于：包括上料流水线(1)、下料流水线(2)、上下料机器人(3)和数控机床(4)；所述上料流水线(1)用于运输待加工的工件；所述下料流水线(2)为两个且对称设置在上料流水线(1)的左右两侧，单个下料流水线(2)用于运输加工后的工件；所述上下料机器人(3)为两个且对称设置在上料流水线(1)的左右两侧，并且单个上下料机器人(3)位于上料流水线(1)和对应的下料流水线(2)之间，单个上下料机器人(3)包括底座(31)、横向移动机构(32)、竖向移动机构(33)、水平旋转机构(34)、手臂本体(35)和除尘机构(36)；所述横向移动机构(32)包括横向导轨(321)和第一电机(322)，所述横向导轨(321)和第一电机(322)均固定安装在所述底座(31)的上端；所述竖向移动机构(33)包括电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述横向导轨(321)上并通过横向导轨(321)带动做横向运动；所述水平旋转机构(34)包括旋转平台(341)和第二电机(342)，所述第二电机(342)固定安装在所述旋转平台(341)内，第二电机(342)的转动端与旋转平台(341)上端固定连接并带动旋转平台(341)的上端做水平转动，电动推杆的伸缩端与旋转平台(341)的下端固定连接并带动旋转平台(341)在竖直方向上上下移动；所述手臂本体(35)固定安装在旋转平台(341)上，所述手臂本体(35)上设有抓取部；所述除尘机构(36)包括集尘箱(361)、滤袋(362)、离心风机(363)、柔性管道(364)和伸缩延长管(365)，所述集尘箱(361)固定安装在底座(31)上，所述滤袋(362)和离心风机(363)均安装在集尘箱(361)中，所述柔性管道(364)沿着手臂本体(35)的长向方向布置并通过管扣件安装在手臂本体(35)上，柔性管道(364)的一端延伸到手臂本体(35)的上端并靠近所述抓取部，柔性管道(364)的另一端延伸至底座(31)上并与所述伸缩延长管(365)的一端连接，伸缩延长管(365)的另一端通过滤袋(362)与离心风机(363)连接；所述数控机床(4)为两个且对称设置在上料流水线(1)的后方左右两侧，单个数控机床(4)位于上料流水线(1)和对应的下料流水线(2)之间，单个数控机床(4)内设有机床夹盘(41)，数控机床(4)靠近上下料机器人(3)的一侧设有取料口。
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