[实用新型]摆盘机设备有效
| 申请号： | 201821944768.4 | 申请日： | 2018-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN209582950U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 郑茂建;宗保玲 | 申请（专利权）人： | 潍坊路加精工有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88;B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 孟强 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆盘机设备，属于自动化设备领域，机架；机架上设有对接料仓机构和摆盘料仓机构；对接料仓机构设置在摆盘料仓机构的一侧，对接料仓机构用于将从AGV接收的空料盘输送至靠近摆盘料仓机构的一端以及将摆盘料仓机构上的满料盘输送至远离摆盘料仓机构的一端，并将满料盘输送给AGV；摆盘料仓机构用于定位并保持机器人从对接料仓机构抓取的空料盘，并将满料盘输送至对接料仓机构。本实用新型一种浮动连接机构，可实现同平面两个垂直维度的直线运动的浮动，同时，浮动范围可调，调节简便。 | ||
| 搜索关键词： | 料仓 摆盘 满料盘 本实用新型 空料盘 浮动 浮动连接机构 抓取 自动化设备 垂直维度 机构设置 同平面 可调 机器人 | ||
【主权项】：
1.摆盘机设备，包括：机架；其特征在于，所述机架上设有对接料仓机构和摆盘料仓机构；所述对接料仓机构设置在所述摆盘料仓机构的一侧，所述对接料仓机构用于将从AGV接收的空料盘输送至靠近所述摆盘料仓机构的一端以及将所述摆盘料仓机构上的满料盘输送至远离所述摆盘料仓机构的一端，并将所述满料盘输送给所述AGV；所述摆盘料仓机构用于定位并保持机器人从所述对接料仓机构抓取的空料盘，并将满料盘输送至所述对接料仓机构。
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