[实用新型]用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构有效
申请号: | 201821925272.2 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN209304567U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 朱建强 | 申请(专利权)人: | 杭州亚美利嘉科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/00 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人: | 付建中 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构,包括:直轨框架;左直导轨和右直导轨,各有两段,其与直轨框架固定,左直导轨水平面和右直导轨水平面之间留有缝隙,该缝隙能穿过悬挂式机器人,左直导轨和右直导轨的竖直面各固定有一根以上的连接杆;衔接框架,两只,呈C字形,衔接框架开设有两只以上缺口,该缺口能容纳连接杆;衔接螺钉,其能将衔接框架与连接杆固定在一起;弯轨框架,呈C字形,其与弯轨支架固定;左弯导轨和右弯导轨,其两端分别与两只衔接框架固定、中间与弯轨框架固定,左弯导轨与左直导轨的水平面连接、右弯导轨与右直导轨的水平面连接。本实用新型具有成本低、安装方便、弯轨和直轨连接平整的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 直导轨 导轨 弯轨 连接杆 悬挂式 直轨 衔接 机器人 本实用新型 连接结构 弯道 直道 行驶 安装方便 衔接螺钉 支架固定 竖直面 两段 平整 穿过 容纳 | ||
【主权项】:
1.一种用于悬挂式机器人行驶的弯道直道连接结构,其特征是,包括:直轨框架(10),多个;左直导轨(1)和右直导轨,各有两段,其与直轨框架(10)固定,左直导轨(1)水平面和右直导轨水平面之间留有缝隙(100),该缝隙(100)能穿过悬挂式机器人,左直导轨(1)和右直导轨的竖直面各固定有一根以上的连接杆(14),左直导轨(1)和右直导轨经直轨支架与地面和/或建筑物固定;衔接框架(2),两只,呈C字形,其经弯轨支架(5)与地面和/或建筑物固定,衔接框架(2)开设有两只以上缺口,该缺口能容纳连接杆(14);衔接螺钉(13),其能将衔接框架(2)与连接杆(14)固定在一起;弯轨框架(6),呈C字形,其与弯轨支架(5)固定;左弯导轨(7)和右弯导轨,其两端分别与两只衔接框架(2)固定、中间与弯轨框架(6)固定,左弯导轨(7)与左直导轨(1)的水平面连接、右弯导轨与右直导轨的水平面连接。
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