[实用新型]一种智能捡球机

摘要

本实用新型提供一种智能捡球机，包括日字型车架，在车架前端及中部横杆的左右两侧设有能转弯的行走轮，所述行走轮通过电机驱动行走；在车架前端开口处设置有收球机构，在车架前端顶部设置有控制箱，在控制箱顶部设置有摄像头，在控制箱左右两侧设置有红外线测距传感器，在控制箱内设置有控制单元和供电单元，所述控制单元分别与电机、摄像头和红外线测距传感器相连接，所述供电单元与控制单元、电机、摄像头和红外线测距传感器相连并提供其工作电源；在车架的后部设置有集球篮。本智能捡球机结构简单，自动化程度高，利用图像视频采集结合红外线测距技术，能有效实现自主找球、精准定位的功能，进而完成捡球过程，能广泛应用于网球场地使用。

主权项

1.一种智能捡球机，其特征在于：包括日字型车架，在车架前端及中部横杆的左右两侧设有能转弯的行走轮，所述行走轮通过电机驱动行走；在车架前端开口处设置有收球机构，所述收球机构包括架设在车架中部横杆上的弧形球道、架设在横杆后部的抽风机、覆盖在车架顶部的阶梯上升状风道，所述抽风机位于风道内腔顶部；在风道前端顶部设置有控制箱，在控制箱顶部设置有摄像头，在控制箱左右两侧设置有红外线测距传感器，在控制箱内设置有控制单元和供电单元，所述控制单元分别与电机、摄像头和红外线测距传感器相连接，所述供电单元与控制单元、电机、摄像头和红外线测距传感器相连并提供其工作电源；在车架的后部设置有集球篮。