[实用新型]一种智能捡球机器人有效
| 申请号： | 201821898579.8 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209204587U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 何志杰 | 申请（专利权）人： | 郑州科之杰工业设计有限公司 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能捡球机器人，包括类目字型车架，在车架前方框体前端安装有万向轮，在车架前方框体顶部设置有框架，在框架顶部中央设置有摄像头，在框架的顶部两端设置有超声波测距传感器；所述车架的前方框体内安装有收球器；所述车架中间框体内通过活动底板构成收集球体的集球盒；所述车架后方横杆的左右两侧安装有行走轮；所述车架后方框体内安装有供电电源箱，在供电电源箱的顶部设有内置控制器的控制箱，所述控制器分别与电机、摄像头和超声波测距传感器相连接。本智能捡球机器人实用性强，通过摄像头寻找落地的网球，并结合超声波测距技术寻找网球位置，进而完成捡球过程，整个捡球过程自动化、智能化、高效化。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 摄像头 捡球 超声波测距传感器 智能捡球机器人 供电电源箱 体内 网球 超声波测距 过程自动化 内置控制器 活动底板 框架顶部 框体顶部 两端设置 中央设置 字型车架 左右两侧 控制器 高效化 集球盒 控制箱 收球器 万向轮 行走轮 智能化 中间框 横杆 球体 框体 类目 电机 落地 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能捡球机器人，其特征在于：包括类目字型车架，在车架前方框体前端通过L形支架安装有万向轮，在车架前方框体顶部设置有框架，在框架顶部中央设置有摄像头，在框架的顶部两端设置有超声波测距传感器；所述车架的前方框体内安装有收球器；所述车架中间框体内通过活动底板构成收集球体的集球盒；所述车架后方横杆的左右两侧安装有行走轮，所述行走轮通过电机驱动前进；所述车架后方框体内安装有供电电源箱，在供电电源箱的顶部设有内置控制器的控制箱，所述控制器分别与电机、摄像头和超声波测距传感器相连接。
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