[实用新型]用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件

摘要

本实用新型提供了用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件。该技术方案对滑道式的平移送料机构进行了全新设计，基于齿轮齿条传动实现托台的平移运动，并利用液压缸构成了托台的可升降式底脚，不仅保证了托台在静止状态下的稳定，而且可将托台托举到不同高度，从而满足不同的工艺要求。在此基础上，本实用新型于托台一端增设了条形的配重块，使托台以齿轮为轴向一端倾斜，并利用配重块以及导向槽中的电磁铁形成悬浮作用，避免配重块与下端结构接触；基于以上构造，使平移过程中仅以齿轮和齿条相接处，保持了较小的摩擦阻力。本实用新型有效改善了物料的传输性能，并在竖直方向上实现了灵活的位置调整，技术效果良好。

主权项

1.用于3D曲面玻璃加工用机械手的带滚轮的送料组件，其特征在于包括底座(1)，机箱(2)，端盖(3)，散热口(4)，肋板(5)，顶板(6)，托台(7)，液压缸(8)，导向槽(9)，齿轮(10)，齿条(11)，限位块(12)，配重块(13)，承载台面(14)，夹具(15)，电机(16)，其中底座(1)固定连接于地面上，机箱(2)固定连接在底座(1)上，在机箱(2)的侧壁上丝接有端盖(3)，在端盖(3)上分布有若干散热口(4)，在机箱(2)的侧壁上端连接有肋板(5)，顶板(6)固定连接在机箱(2)的顶端；托台(7)的下端连接有四个液压缸(8)，在顶板(6)上具有导向槽(9)，所述液压缸(8)插接于导向槽(9)中，在托台(7)的下端还连接有齿轮(10)，在顶板(6)上具有齿条(11)，所述齿轮(10)与齿条(11)啮合传动，在齿条(11)的两端各连接有一限位块(12)，在托台(7)的一端固定连接有配重块(13)，在所述配重块(13)内部具有电磁铁，在托台(7)的顶端具有承载台面(14)，在所述承载台面(14)上连接有夹具(15)，电机(16)与齿轮(10)传动连接。