[实用新型]一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机有效
| 申请号： | 201821871615.1 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209424084U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 周文辉;庾浩桓;郑茂溪;吴均毅;杨乐 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528400 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，实现乳液泵的进料传送、视觉检测，再根据检测结果对产品进行分拣，其特征在于包括：控制器、分度转位机构及围绕该分度转位机构设置有进料机构、检测机构、合格品卸料机构以及次品卸料机构，所述分度转位机构之上设有多个夹料机构，通过间歇式转动令各夹料机构依次转向进料工位、检测工位、合格品卸料工位或次品卸料工位；所述进料机构包括由初始纠偏角板、中段纠偏气缸、嘴部挡板和气动喷嘴的乳液泵嘴部角度固定组件，所述乳液泵嘴部角度固定组件使乳液泵进料时其嘴部保持一个固定方向；所述检测机构包括用于对工位内乳液泵进行图像采集的若干组相机以及相机辅助光源。 | ||
| 搜索关键词： | 乳液泵 嘴部 分度转位机构 合格品 立体视觉检测 夹料机构 角度固定 进料机构 缺陷检测 卸料工位 卸料机构 次品 工位 相机 本实用新型 间歇式转动 挡板 辅助光源 检测结果 进料工位 纠偏气缸 气动喷嘴 视觉检测 图像采集 控制器 纠偏 分拣 角板 中段 传送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于立体视觉检测技术的乳液泵缺陷检测机，其特征在于，包括：控制器、分度转位机构及围绕该分度转位机构设置有进料机构、检测机构、合格品卸料机构以及次品卸料机构，所述分度转位机构之上设有多个夹料机构，通过间歇式转动令各夹料机构依次转向进料工位、检测工位、合格品卸料工位或次品卸料工位；所述进料机构与进料工位正对，其包括由初始纠偏角板、中段纠偏气缸、嘴部挡板和气动喷嘴的乳液泵嘴部角度固定组件，所述乳液泵嘴部角度固定组件使得所述乳液泵进料时其嘴部保持一个固定方向；所述检测机构与检测工位正对，其包括用于对工位内乳液泵进行图像采集的若干组相机以及若干相机辅助光源；所述合格品卸料机构正对合格品卸料工位，所述次品卸料机构正对次品卸料工位，由所述控制器选择夹料机构于合格品卸料工位或次品卸料工位执行卸料操作。
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