[实用新型]一种自动售货机三维机械手的取货装置

摘要

本实用新型适用于取货装置技术领域，提供了一种自动售货机三维机械手的取货装置，包括门架，门架上设置有移载装置，移载装置由第一驱动机构驱动在门架上做x轴方向上的移动，移载装置上设置有取物篮，取物篮由第二驱动机构驱动在移载装置上做z轴方向上的移动，取物篮内设置有光栅感应器，取物篮两侧设置有取物门和出物门，取物篮底板上设置有卸物组件，卸物组件包括安装板，安装板上固定设置有第三电机和第一光电感应器，第三电机输出轴上固定有主齿轮，主齿轮由第三电机驱动旋转，卸物组件由第三驱动机构驱动在取物篮上做y轴方向上的移动，本实用新型增大了能购买的货物范围，并且能够一次取多个货物，增加了在自动售货机上购买货物的便利性。

主权项

1.一种自动售货机三维机械手的取货装置，其特征在于，包括门架，所述门架上设置有移载装置，所述移载装置由第一驱动机构驱动在门架上做x轴方向上的移动，所述第一驱动机构固定设置在门架上，所述移载装置上设置有取物篮，所述取物篮由第二驱动机构驱动在移载装置上做z轴方向上的移动，所述第二驱动机构固定设置在移载装置上，所述第一驱动机构和第二驱动机构电性连接控制器，所述取物篮内设置有光栅感应器，所述光栅感应器电性连接控制器，所述取物篮两侧设置有取物门和出物门，所述取物门和出物门分别由第一电机和第二电机驱动旋转开合，取物篮底板上设置有卸物组件，所述卸物组件包括安装板，所述安装板上固定设置有第三电机和第一光电感应器，所述第三电机和第一光电感应器电性连接控制器，所述第三电机输出轴上固定有主齿轮，所述主齿轮由第三电机驱动旋转，所述卸物组件由第三驱动机构驱动在取物篮上做y轴方向上的移动，所述第三驱动机构固定设置在取物篮上。