[实用新型]一种新型PCB插片机

摘要

本实用新型公开了一种新型的PCB插件机，其特征在于，包括支撑桌体、控制面板、分类装置、插件装置、元器件定位装置、机器人单元、识别组件、控制机构和电源机构，所述控制面板包括按键面板和人机界面，所述识别组件包括PCB板定位识别组件和元器件识别组件，利用六轴机器人完成分拣、夹取、移动和插件等操作，无需再另外设置运输轨道，实现智能化操作，结构简单，操作简便。

主权项

1.一种新型的PCB插件机，其特征在于，包括支撑桌体、控制面板、分类装置、插件装置、元器件定位装置、机器人单元、识别组件、控制机构和电源机构，控制面板、分类装置、插件装置、元器件定位装置、机器人单元和识别组件分别设置在支撑桌体的平面上，控制机构设置在控制面板的内部，插件装置与元器件定位装置适配连接，元器件定位装置用于确定元器件与插件装置的位置，分类装置与机器人单元适配连接，机器人单元用于配合分类装置对元器件进行分类并配合元器件定位装置将分类后的元器件夹取移动至插件装置，识别组件分别设置在分类装置和元器件定位装置上，分类装置、插件装置、元器件定位装置、机器人单元和识别组件分别与控制机构通讯连接，控制面板、分类装置、插件装置、元器件定位装置、机器人单元、识别组件和控制机构分别与电源机构电性连接。