[实用新型]一种夹爪总成

摘要

本实用新型提供一种夹爪总成，包括夹爪模组，夹爪模组包括固定板、升降导轨、升降气缸、升降板、夹爪导轨、夹臂以及夹爪气缸，升降导轨竖直地固定于固定板上，升降板通过其背面设置的升降滑块与升降导轨滑动连接，固定板的顶部设有水平设置的肋板，升降气缸竖直地固定于肋板上，升降板的顶部与升降气缸的活塞杆相连接，夹爪导轨和夹爪气缸固定于升降板的正面，夹臂通过其背面设置的夹爪滑块与夹爪导轨滑动连接，夹臂的顶部设有连接块，夹爪气缸通过连接块带动夹臂沿夹爪导轨往复运动。基于上述结构，该夹爪总成能够代替人工进行内存条的拔插工作，为提升内存条检测的自动化程度提供技术支持，并且夹取过程稳定，夹取力度适中，不易破坏夹取物。

主权项

1.一种夹爪总成，其特征在于，包括夹爪模组，所述夹爪模组包括固定板、升降导轨、升降气缸、升降板、夹爪导轨、夹臂以及夹爪气缸，所述升降导轨竖直地固定于所述固定板上，所述升降板通过其背面设置的升降滑块与所述升降导轨滑动连接，所述固定板的顶部设有水平设置的肋板，所述升降气缸竖直地固定于所述肋板上，所述升降板的顶部与所述升降气缸的活塞杆相连接，所述夹爪导轨和所述夹爪气缸固定于所述升降板的正面，且所述夹爪导轨水平设置，所述夹臂通过其背面设置的夹爪滑块与所述夹爪导轨滑动连接，所述夹臂的顶部设有连接块，所述夹爪气缸通过所述连接块带动所述夹臂沿所述夹爪导轨往复运动，所述夹臂设为两个，且两个所述夹臂的运动方向相反。