[实用新型]一种带断线报警功能的全自动焊接机器人有效
| 申请号： | 201821809766.4 | 申请日： | 2018-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN209223345U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 朱广辉;张磊 | 申请（专利权）人： | 安徽格瑞杰电气有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/06 | 分类号： | B23K3/06;B23K3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市庐阳区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，包括底座、机械臂、焊接枪、与底座固定的储线装置、与机械臂固定的送线盒、固定于送线盒两端的输送管以及设置于送线盒内的断线报警装置；所述断线报警装置包括开设于送线盒内侧壁上的滑槽、滑动安装于滑槽内的滑动板、固定于滑动板与滑槽内壁之间的弹簧、与滑动板固定的安装板、与安装板转动连接并与焊丝相抵的压线轮、与滑动板固定的导电柱以及与导电柱电连接的蜂鸣器；所述断线报警装置相对于焊丝对称设置。本实用新型具有以下效果：当焊丝断裂时，弹簧伸张，驱动滑动板朝向焊丝移动，使得导电柱之间接触，触发了蜂鸣器报警，提示工作人员前来更换焊丝，从而使得焊接机器人正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 焊丝 滑动板 固定的 送线 断线报警装置 导电柱 全自动焊接 断线报警 安装板 机械臂 弹簧 滑槽 底座 本实用新型 蜂鸣器报警 焊接机器人 储线装置 对称设置 滑槽内壁 滑动安装 转动连接 电连接 蜂鸣器 内侧壁 输送管 压线轮 触发 焊接 机器人 断裂 伸张 相抵 提示 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，包括底座(1)、固定于底座(1)上的用于转移焊接位置的机械臂(2)、固定于机械臂(2)末端的用于焊接工作的焊接枪(3)、固定于底座(1)上的储线装置(4)、固定于机械臂(2)中部的送线盒(5)、固定于送线盒(5)两端的用于输送焊丝的输送管(6)以及设置于送线盒(5)内的断线报警装置(8)，其特征是：所述断线报警装置(8)包括开设于所述送线盒(5)内侧壁上的滑槽(81)、滑动安装于所述滑槽(81)内的滑动板(82)、固定于所述滑动板(82)与所述滑槽(81)远离焊丝的内壁之间的弹簧(85)、与所述滑动板(82)靠近焊丝的表面固定的安装板(83)、与所述安装板(83)侧壁转动连接并与所述送线盒(5)内焊丝相抵的压线轮(84)、与所述滑动板(82)靠近焊丝的表面固定的导电柱(86)以及与所述导电柱(86)电连接的蜂鸣器(87)；所述断线报警装置(8)相对于所述送线盒(5)内的焊丝对称设置。
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