[实用新型]一种搬运机械臂有效
| 申请号： | 201821801954.2 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209052107U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王金龙;潘晓勇;王川濮 | 申请（专利权）人： | 四川长虹智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/23 | 分类号： | B65G65/23 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种搬运机械臂，包括：水平驱动组件、旋转臂组件以及翻转组件，旋转臂组件的一端安装于水平驱动组件，另一端设置有翻转组件;水平驱动组件，包括底座、大臂旋转轴、水平驱动电机，主动齿轮和从动齿轮；旋转臂组件，包括旋转大臂，小臂旋转轴，传动齿轮，旋转大臂与从动齿轮固定连接，大臂旋转轴滑动或者滚动配合，旋转大臂在从动齿轮带动下在水平面转动，小臂旋转轴设置在传动齿轮最后一个齿轮上，传动齿轮带动小臂旋转轴转动。本实用新型的搬运机械臂解决了炒菜集中设备占地面积大，菜品易洒落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 水平驱动组件 搬运机械臂 旋转臂组件 传动齿轮 从动齿轮 旋转大臂 小臂 翻转组件 大臂 水平驱动电机 本实用新型 水平面转动 滚动配合 集中设备 一端设置 主动齿轮 滑动 齿轮 菜品 炒菜 底座 洒落 转动 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机械臂，其特征在于，包括：水平驱动组件(1)、旋转臂组件(2)以及翻转组件(3)，所述旋转臂组件(2)的一端安装于所述水平驱动组件(1)，另一端安装有所述翻转组件(3)，其中，所述水平驱动组件(1)，包括底座(11)，大臂旋转轴(12)、水平驱动电机(13)，主动齿轮(14)和从动齿轮(15)，所述水平驱动电机(13)垂直安装在所述底座(11)下方，所述大臂旋转轴(12)垂直固定安装在所述底座(11)上方，所述水平驱动电机(13)上设有主动齿轮(14)，所述大臂旋转轴(12)上设有可以绕轴旋转的从动齿轮(15)，所述主动齿轮(14)与所述从动齿轮(15)齿合；所述旋转臂组件(2)，包括旋转大臂(21)，小臂旋转轴(22)，传动齿轮(25)，所述旋转大臂(21)与所述从动齿轮(15)固定连接，所述大臂旋转轴(12)滑动或者滚动配合，所述旋转大臂(21)在从动齿轮(15)带动下在水平面转动，所述小臂旋转轴(22)设置在所述传动齿轮(25)最后一个齿轮上，所述传动齿轮(25)带动所述小臂旋转轴(22)转动。
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