[实用新型]一种基于焊线设备的高速夹线装置有效
申请号: | 201821787945.2 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN209520459U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 张振夺;乔保蒙;黎明森 | 申请(专利权)人: | 深圳市德沃先进自动化有限公司 |
主分类号: | B23K3/08 | 分类号: | B23K3/08 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本专利是一种基于焊线设备的高速夹线装置,所述夹线装置包括:基体,所述基体中形成内部中空结构,所述内部中空结构中设置有“弓”字形位移放大机构,所述“弓”字形位移放大机构为柔性结构,包括左右对称的两套内横梁、外横梁、内立杆和外立杆,所述内横梁的一端与所述内立杆垂直并向量,所述内立杆与所述外横梁垂直并相连,所述外横梁与所述外立杆垂直并相连。采用“弓”字形位移放大机构,使夹线装置具有较大的张合量,能够实现对不同直径引线的稳定夹持。 | ||
搜索关键词: | 夹线装置 位移放大机构 内立杆 外横梁 焊线设备 内部中空 垂直 内横梁 外立杆 柔性结构 左右对称 夹持 两套 向量 | ||
【主权项】:
1.一种基于焊线设备的高速夹线装置,其特征在于:所述夹线装置包括:基体,所述基体中形成内部中空结构,所述内部中空结构中设置有“弓”字形位移放大机构,所述“弓”字形位移放大机构为柔性结构,包括左右对称的两套内横梁、外横梁、内立杆和外立杆,所述内横梁的一端与所述内立杆垂直并向量,所述内立杆与所述外横梁垂直并相连,所述外横梁与所述外立杆垂直并相连;压电陶瓷堆叠,所述压电陶瓷堆叠的振动输出端与所述“弓”字形位移放大机构的内衡量接触相连,通过所述“弓”字形位移放大机构驱动所述外立杆做左右运动;夹臂,与所述外立杆相连,在所述外立杆的驱动下做左右平移运动。
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