[实用新型]一种能够实现预整形的自动制刷设备

摘要

本实用新型提供了一种能够实现预整形的自动制刷设备，其用于将刷柄自动安装到刷头上，所述自动制刷设备包括机台和设置在机台上的刷头储料架、刷柄储料架、整形压紧装置、装柄压紧装置、装柄装置、固定装置、整形装置、第一刷头传送装置、第二刷头传送装置等组成部分。与现有技术相比，本实用新型提出的能够实现预整形的自动制刷设备，其在装柄之前对刷头进行了预整形，从而保证刷柄的安装部安装经刷头的刷柄安装腔内，以提升制刷效率。

主权项

1.一种能够实现预整形的自动制刷设备，其用于将刷柄自动安装到刷头上，其中所述刷柄包括手柄部和刷头安装部，所述刷头包括刷毛和铁壳，所述铁壳内部形成有容纳腔，该容纳腔在所述铁壳的一侧形成有第一开口，在所述铁壳的另一侧形成有第二开口，所述刷毛的第一端通过所述铁壳的第二开口填塞于所述铁壳的部分容纳腔内，所述刷毛的第二端露出所述铁壳，所述容纳腔的自所述刷毛的第一端末端至第一开口的空间为刷柄安装腔，/n其特征在于，其包括：/n机台，其形成有刷头储放工位、刷头整形工位、装柄固定工位、刷柄储放工位，其中刷头储放工位、刷头整形工位、装柄固定工位沿横向依次排布；/n设置所述刷头储放工位处的能够储放刷头的刷头储料架；/n设置于所述刷柄储放工位处的能够储放刷柄的刷柄储料架；/n设置于所述刷头整形工位处的整形压紧装置，其能够沿竖向在整形压紧位置和整形释放位置之间往复运动，在所述整形压紧装置位于所述整形释放位置时，刷头能够被移置于所述刷头整形工位处或被从所述整形工位处移出，在所述整形压紧装置位于所述整形压紧位置时，所述整形压紧装置能够将放置于所述刷头整形工位处的压头压紧；/n设置于所述装柄固定工位处的装柄压紧装置，其能够沿竖向在装柄压紧位置和装柄释放位置之间往复运动，在所述装柄压紧装置位于所述装柄释放位置时，刷头能够内移置于所述装柄固定工位或被从所述装柄固定工位移出，在所述装柄压紧装置位于所述装柄压紧位置时，所述装柄压紧装置能够将放置于所述装柄固定工位的刷头压紧；/n装柄装置，其能够从所述刷柄储料架中抓取一个刷柄，并将抓取的刷柄的刷头安装部安装入位于所述装柄固定工位的被所述装柄压紧装置压紧的刷头的刷柄安装腔内；/n第一刷头传送装置，其包括第一机械手部，该第一机械手部能够沿横向在所述刷头储放工位和所述刷头整形工位之间往复运动，在第一机械手部位于所述刷头储放工位时，第一机械手部从所述刷头储料架中抓取一个刷头，在第一机械手部位于所述刷头整形工位时，第一机械手部释放抓取的刷头至所述刷头整形工位；/n第二刷头传送装置，其包括第二机械手部，该第二机械手部能够沿横向在所述刷头整形工位和所述装柄固定工位之间往复运动，在第二机械手部位于所述刷头整形工位时，第二机械手部抓取整形过后的刷头，在第二机械手部位于所述装柄固定工位时，第二机械手部释放抓取的刷头至所述装柄固定工位；/n整形装置，其包括横向整形驱动装置、纵向整形驱动装置和整形指部，所述整形指部能够在横向整形驱动装置的驱动下沿横向在间隔的两个预定位置之间往复运动，所述整形指部能够在所述纵向整形驱动装置的驱动下沿纵向在整形执行位置和整形释放位置之间往复运动，在放置于所述刷头整形工位处的刷头被整形压紧装置压紧时，所述整形指部在所述纵向整形驱动装置的驱动下由所述整形释放位置纵向移动到所述整形执行位置，此时所述整形指部的末端插入所述刷头的铁壳的刷柄安装腔以撑开所述铁壳的第一开口处的横向边缘，随后所述整形指部的末端在所述横向整形驱动装置的驱动下横向移动，以使得所述整形指部的末端对所述铁壳进行整形。/n