[实用新型]一种果园喷药机器人竞赛场地有效
| 申请号： | 201821784422.2 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209453595U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 孙霁阳;兰育飞;曹丹丹;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种果园喷药机器人竞赛场地，其特征在于，包括对靶喷药区、固定树形模拟喷药区、不同树龄的树形模拟喷药区和高树干树形模拟喷药区，各喷药区内设置有相应数目及种类的喷药靶标；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线。本实用新型充分考虑了真实喷药作业中要面对不同树形以及同一树形不同树龄的问题，从而设计了多种树形、不同尺寸的靶标，生动地模拟了真实喷药作业中要面对树形不同、同一树形不同树龄的情况，较为贴近现实。同时，也填补了农业服务机器人比赛场地设计的一大空白，为喷药机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。 | ||
| 搜索关键词： | 喷药 树龄 本实用新型 机器人竞赛 靶标 果园 机器人比赛 场地设计 农业服务 室内测试 有机器人 引导线 对靶 研发 机器人 树干 提示 测试 填补 | ||
【主权项】：
1.一种果园喷药机器人竞赛场地，其特征在于，包括对靶喷药区、固定树形模拟喷药区、不同树龄的树形模拟喷药区和高树干树形模拟喷药区，所述对靶喷药区、固定树形模拟喷药区、不同树龄的树形模拟喷药区和高树干树形模拟喷药区依次并排设置；各喷药区内设置有相应数目及种类的喷药靶标，所述各个喷药靶标打印在相对应A3纸上，用磁铁吸附在相对应磁性软板上，所述磁性软板贴在用相对应立柱支撑的相对应木板上；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述机器人行走引导线为亚光纸条；所述场地的主体由木板铺成，上铺绿色地毯，所述场地周围有垂直于地面的一体化木质围墙。
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