[实用新型]一种授粉机器人竞赛场地有效
| 申请号： | 201821784421.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209453594U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李建行;王云飞;陈客舟;刘宜奇;王勇;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种授粉机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区，所述场地的一角设置有起始区；所述场地的边角处设置有故障停放区；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地四周设置有一体化的围墙。本实用新型模拟了现实授粉环境中大部分影响因素，为授粉机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟区 授粉 基础设施 本实用新型 机器人竞赛 果园 室内测试 影响因素 有机器人 边角处 起始区 引导线 藤蔓 研发 机器人 田地 停放 提示 围墙 测试 一体化 种植 | ||
【主权项】：
1.一种授粉机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区；所述低矮类果园模拟区中心线的左右两旁分别设置有多个低矮植物模型，所述低矮植物模型包括支架和设置在支架上的支撑板，所述支撑板上设置有若干雄花模型和雌花模型，所述支撑板下端设置有花粉收集槽；所述藤蔓类果园模拟区内设置有多个藤曼类植物模型，所述藤曼类植物模型包括对称设置地一对立柱和设置在所述两立柱上端的横板，所述横板上设置有若干雄花模型和雌花模型；所述现代化果园模拟区包括一高台区域，高台区域的两端分别设置有坡道Ⅰ和坡道Ⅱ，所述高台区域设置有果树模型，所述果树模型包括模拟树干和设置在所述模拟树干上的多个模拟树枝；每个模拟树枝上均设置有雄花模型和雌花模型，所述模拟树干是一PVC管，所述模拟树枝是硬质塑料泡沫板；所述密集种植的田地模拟区包括一长方体托台，所述托台的上表面均布有若干圆形授粉点；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述机器人行走引导线是白色亚光纸条；所述场地地面设置有绿色地毯，所述场地四周设置有一体化的围墙。
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