[实用新型]一种旱作节水机器人竞赛场地

摘要

本实用新型涉及一种旱作节水机器人竞赛场地，其特征在于，包括无人机信息采集模拟区和施水作业模拟区，所述施水作业模拟区包括自动渗灌区、树苗灌溉区、大田灌溉区和随机灌溉区；所述无人机信息采集模拟区包括相应的自动渗灌旱情采集区、树苗灌溉旱情采集区、大田灌溉旱情采集区和随机灌溉旱情采集区。所述无人机信息采集模拟区内的每个旱情采集区均包括多个区域以与相对应灌溉区内的多个分区相对应，所述每个旱情采集区内的各个区域分别采用不同的颜色以模拟相对应灌溉区内各分区不同的干旱程度。本实用新型模拟了现实旱作节水环境中大部分影响因素，为旱作节水机器人的研发测试提供了一种更加便捷的测试环境。

主权项

1.一种旱作节水机器人竞赛场地，其特征在于，包括无人机信息采集模拟区和施水作业模拟区，所述施水作业模拟区包括自动渗灌区、树苗灌溉区、大田灌溉区和随机灌溉区，所述自动渗灌区、树苗灌溉区、大田灌溉区和随机灌溉区依次排成一列；所述自动渗灌区包括自动渗灌信息收集区和多个渗灌分区，每个渗灌分区均设置有多个信号提示灯和语音播报音响；所述自动渗灌信息收集区接收无人机发送的所述自动渗灌区内各分区的干旱程度信息，并通过相对应分区内的语音播报音响进行播报，同时点亮相对应分区内的相应数量的信号提示灯，并控制相对应分区内的喷水装置的喷水动作及喷水时间；所述每个渗灌分区内的信号提示灯设置在同一立柱上；所述随机灌溉区沿机器人走向被分割成多个灌溉分区，所述随机灌溉区的各个灌溉分区内分别随机的分布有若干树苗模型；所述树苗模型包括底盆及设置在所述底盆内的模拟树干；所述无人机信息采集模拟区包括相应的自动渗灌旱情采集区、树苗灌溉旱情采集区、大田灌溉旱情采集区和随机灌溉旱情采集区；所述场地周围还设置有一体化围墙，所述场地地面设置有绿色地毯。