[实用新型]一种工业机器人尾端拾取器有效
| 申请号： | 201821773297.5 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209554298U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李丽娜;孙宏昌;胡海健;曹向红;刘奕含;熊明辉 | 申请（专利权）人： | 天津交通职业学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300112 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人尾端拾取器，属于工业机器人领域，包括安装大底板，第一夹持机械手立柱、第二夹持机械手立柱和第三夹持机械手立柱和第四夹持机械手立柱，第一夹持机械手立柱上设有L型垫板，机械手卡爪和旋转轴，垫板固定设置在第一夹持机械手立柱的一侧，旋转轴垂直固定在垫板底部上，机械手卡爪并列设置在旋转轴两端，第一夹持机械手立柱相对在安装大底板上前后左右移动，第三夹持机械手立柱与第一夹持机械手立柱结构相同，第三夹持机械手立柱固定在第二机械手立柱安装板上。本实用新型的结构简单，设计合理，对货物进行分装计数，大幅度提高生产运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机械手 立柱 本实用新型 工业机器人 机械手卡爪 大底板 拾取器 旋转轴 垫板 尾端 工业机器人领域 机械手立柱 旋转轴两端 并列设置 垂直固定 固定设置 立柱结构 生产运输 左右移动 安装板 分装 货物 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人尾端拾取器，其特征在于：包括安装大底板(13)，第一夹持机械手立柱(7)、第二夹持机械手立柱(17)、第三夹持机械手立柱(24)和第四夹持机械手立柱(1)，所述第一夹持机械手立柱(7)上设有L型垫板(4)，机械手卡爪(3)和旋转轴(5)，所述垫板(4)固定设置在第一夹持机械手立柱(7)的一侧，所述旋转轴(5)垂直固定在垫板(4)底部上，所述机械手卡爪(3)并列设置在旋转轴(5)两端，所述第一夹持机械手立柱(7)相对安装大底板(13)可进行前后左右移动，所述第三夹持机械手立柱(24)与第一夹持机械手立柱(7)结构相同，所述第三夹持机械手立柱(24)固定在第二机械手立柱安装板(18)上。
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