[实用新型]一种全自动光学镜片插篮机

摘要

本实用新型公开了一种全自动光学镜片插篮机，包括机架，机架顶部设置有顶板，顶板底部连接有三个机械臂组，每个机械臂组底端均连接在一个动平台上，动平台底部固定有吸料装置和钩板装置，钩板装置下方设置有基板，基板上设置有滑轨，基板后端设置有料仓，料仓与基板间设置有升降机构，料仓内设置有多排用于放置洗净篮的料板，料板与料仓滑动连接，且料板与基板上的滑轨相适配；基板下方设置有气泵，机架上还设置有连接板，连接板上设置有控制面板。与现有技术相比，本实用新型实用性强，可以实现全自动插篮和更换洗净篮的工作，工作效率高，节省大量人工劳动成本。

主权项

1.一种全自动光学镜片插篮机，其特征在于，包括机架，所述机架顶部设置有顶板，所述顶板底部连接有三个机械臂组，每个所述机械臂组包括固定板、第一步进电机、机械臂和连接杆，三个所述固定板竖直固定在顶板底部，所述第一步进电机固定在固定板上，且第一步进电机输出轴穿过固定板与机械臂一端连接，所述机械臂另一端铰接有连接件，连接件的两端各连接一个连接杆，每个所述连接杆底端均连接在一个动平台上，所述动平台底部并排固定有摆动气缸和水平气缸，所述摆动气缸的输出轴连接有转动板，所述转动板底部固定有吸嘴板，所述吸嘴板上垂直设置有吸嘴，所述水平气缸的活塞杆端部连接有竖直气缸，所述竖直气缸活塞杆端部通过挂钩板连接有挂钩；所述挂钩下方设置有基板，所述基板上设置有滑轨，所述基板后端底部竖直固定有两侧面为开口的立方壳体，壳体底部固定有第二步进电机，第二步进电机的输出轴伸入壳体连接有丝杆，所述丝杆上套设有螺纹滑块，所述螺纹滑块后侧面固定连接有料仓连接板，所述料仓连接板套设在壳体后侧面上，所述料仓连接板后端面上设置有支撑架，支撑架上设置有料仓，所述料仓前端面为开口，料仓内设置有多排用于放置洗净篮的料板，所述料板前端设置有通孔，所述料板与料仓滑动连接，且料板与基板上的滑轨相适配；所述基板下方设置有气泵，所述摆动气缸、吸嘴、竖直气缸和水平气缸分别与气泵通过气管连接，所述机架上还设置有连接板，连接板上设置有控制面板，所述第一步进电机、第二步进电机和气泵分别与控制面板电连接。