[实用新型]一种自动皮壳机的包边机械手有效
| 申请号： | 201821754583.7 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209289835U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王志勇 | 申请（专利权）人： | 东莞市品创自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/74 | 分类号： | B31B50/74;B31B50/07;B44C7/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 张勋 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动皮壳机的包边机械手，包括一结构主体，所述结构主体包括两个支撑底座、横向设于两个支撑底座上的前支撑板和后支撑板、设于后支撑板上方的安装板及设于安装板上前方的压板；所述前支撑板下部设有调节手轮，上部设有前面板，所述安装板上部依次设有下推板和上推板，所述后支撑板和安装板两侧还分别设有压板摆臂，且所述压板摆臂末端分别连接有压板支架，所述压板支架分别与压板两端固定连接。本实用新型包边皮壳定位精度高，包边力度强，包边三个面均有加压，去气泡效果明显,且皮壳通过真空吸盘吸附及伺服电机输送，时间短，效率高，大大地提高了皮壳包边的效率，优化了品质。 | ||
| 搜索关键词： | 包边 后支撑板 安装板 压板 自动皮壳机 结构主体 前支撑板 压板支架 支撑底座 摆臂 皮壳 安装板两侧 本实用新型 定位精度高 机械手 皮壳包边 气泡效果 伺服电机 压板两端 真空吸盘 前面板 上推板 下推板 手轮 吸附 加压 优化 | ||
【主权项】：
1.一种自动皮壳机的包边机械手，其特征在于，包括一结构主体，所述结构主体包括两个支撑底座、横向设于两个支撑底座上的前支撑板和后支撑板、设于后支撑板上方的安装板及设于安装板上前方的压板；所述前支撑板下部设有调节手轮，上部设有前面板，所述安装板上部依次设有下推板和上推板，所述后支撑板和安装板两侧还分别设有压板摆臂，且所述压板摆臂末端分别连接有压板支架，所述压板支架分别与压板两端固定连接。
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