[实用新型]自动取球车及其自动收集装置

摘要

一种自动取球车，包括车体、控制系统、与控制系统电性连接并被控制系统控制的取球机构、球回收机构、寻定位机构、车体运作机构，取球臂的取球口经负压机构提供取球吸力，并经翻转机构控制，使取球臂的取球口移动至储球仓后并解除负压；当储球仓达到储球阈值时，控制系统控制闸口开关打开闸口；寻定位机构包括寻球感应器、测距感应器，所述的寻球感应器通过感应球的存在并向控制系统发出讯号，控制系统控制取球机构产生负压；测距感应器感应车体与周围障碍物的距离并向控制系统发出讯号，控制系统控制车体运作机构控制车体的换向移动；自动收集装置通过感应回收区与车体之间进行定位交互与卸球动作感应，可使自动取球车在取球后完成集中收集操作。

主权项

1.一种自动取球车，包括车体、控制系统、与控制系统电性连接并被控制系统控制的取球机构、球回收机构、寻定位机构、车体运作机构，其特征在于：——所述的车体运作机构控制车体的移动与变向；——所述的取球机构包括取球臂、负压机构、翻转机构、取球感应器，取球感应器感应到取球后，控制系统控制负压机构为取球臂的取球口提供负压，并经翻转机构控制，使取球臂的取球口移动至储球仓后并解除负压；——所述的球回收机构设置于车后部，包括储球仓、闸口、闸口开关，所述的储球仓达到储球阈值时，控制系统控制闸口开关打开闸口；——所述的寻定位机构包括寻球感应器、测距感应器，所述的寻球感应器通过感应球的存在并向控制系统发出讯号，控制系统控制取球机构产生负压；所述的测距感应器感应车体与周围障碍物的距离并向控制系统发出讯号，控制系统控制车体运作机构控制车体的换向移动。