[实用新型]拆线系统有效
| 申请号： | 201821726501.8 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN208995711U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈晓升;陈子贯;张润明;黄长全;林延荣 | 申请（专利权）人： | 广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司 |
| 主分类号： | D05B89/00 | 分类号： | D05B89/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄菲 |
| 地址： | 528500 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拆线系统。拆线系统包括机台、拆线执行机构、输送机构以及识别机构；拆线执行机构包括多方位运动机械臂、挑线器、裁剪器以及移动轨迹记录器；多方位运动机械臂连接在机台上，挑线器以及裁剪器均连接多方位运动机械臂，裁剪器用于裁剪挑线器挑起的车缝线，移动轨迹记录器连接于多方位运动机械臂以用于记录多方位运动机械臂的运动轨迹；输送机构用于输送待拆线裁片至预定位置；识别机构包括视觉识别器以及存储器；视觉识别器用于获取输送机构上送来的待拆线裁片上的实际车缝线图像，存储器用于存储多个预设车缝线图像以及存储视觉识别器获取的实际车缝线图像。拆线系统能够有效减少劳动强度、提高拆线效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拆线 运动机械 车缝线 视觉识别 输送机构 裁剪器 挑线器 记录器 存储器 移动轨迹 图像 裁片 存储 机台 本实用新型 有效减少 预定位置 运动轨迹 预设 在机 裁剪 记录 | ||
【主权项】：
1.一种拆线系统，其特征在于，包括机台、拆线执行机构、输送机构、识别机构以及控制机构；所述输送机构设在所述机台上以用于输送待拆线裁片至预定位置，所述输送机构电性连接所述控制机构；所述拆线执行机构包括多方位运动机械臂、挑线器、裁剪器以及移动轨迹记录器；所述多方位运动机械臂设在所述机台上且电性连接所述控制机构，所述挑线器以及所述裁剪器均连接在所述多方位运动机械臂上，所述裁剪器用于裁剪所述挑线器挑起的车缝线，所述移动轨迹记录器连接于所述多方位运动机械臂以用于记录所述多方位运动机械臂的运动轨迹，所述移动轨迹记录器电性连接于所述控制机构；所述识别机构包括视觉识别器以及存储器；所述视觉识别器设在所述机台上以用于获取所述输送机构上送来的所述待拆线裁片的实际车缝线图像，所述存储器连接于所述视觉识别器，所述存储器用于存储多个预设车缝线图像以及存储所述视觉识别器获取的所述实际车缝线图像，所述存储器以及所述视觉识别器均电性连接所述控制机构。
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