[实用新型]智能桁架式卷盘喷灌机

摘要

本实用新型公开了一种智能桁架式卷盘喷灌机，包括机架、卷盘、PE管、卷盘驱动变速箱、桁架式喷头车和电控装置；桁架式喷头车的摆动桁架包括中桁架、左右对称设置在中桁架左右两侧的左桁架和右桁架，左桁架和右桁架均包括一节可通过基节摆动旋转驱动机构自动控制摆动的摆动桁架基节、多节可通过驱动齿轮滚动驱动机构和下输水管管端升降控制机构进行自动伸缩控制的伸缩桁架节，多节伸缩桁架节依次伸缩插接设置。本智能桁架式卷盘喷灌机能够在保证桁架整体强度的前提下实现降低桁架的整体重量，能够实现桁架的快速自动展开与收纳、进而实现快速转场操作，能够实现根据农作物的喷灌需求进行智能控制，特别适用于大型农场的喷灌作业。

主权项

1.一种智能桁架式卷盘喷灌机，包括机架(1)、卷盘(2)、PE管(3)、卷盘驱动变速箱(4)、桁架式喷头车(5)和电控装置；卷盘(2)和卷盘驱动变速箱(4)均安装在包括托载轮和副车架的机架(1)上，卷盘驱动变速箱(4)设有卷盘驱动变速箱驱动机构；PE管(3)缠绕在卷盘(2)上，PE管(3)的输入端上设有电磁控制阀；其特征在于，所述的桁架式喷头车(5)包括主支撑底架(51)和摆动桁架；主支撑底架(51)的底部设有包括支撑轮架的支撑轮，支撑轮设置为多个，至少包括一组同轴方向设置的、左右两个主动轮(511)，主动轮(511)上设有与动力源连接的主动轮驱动；摆动桁架包括左桁架、中桁架和右桁架，中桁架固定安装在主支撑底架(51)上，中桁架上设有与PE管(3)的输出端连通连接的喷灌水输入主管路，左桁架和右桁架左右对称设置在中桁架的左右两侧；左桁架和右桁架均包括一节摆动桁架基节(52)、多节伸缩桁架节(53)和一节尾节输水管(54)；摆动桁架基节(52)包括基节上支撑管(521)、基节下输水管(522)、基节管端外支撑板(523)、基节管间支撑板(524)和基节管端内支撑管(525)；基节上支撑管(521)水平设置；竖直设置的基节管端外支撑板(523)的顶端固定设置在基节上支撑管(521)的外侧端，基节管端外支撑板(523)的底端与基节下输水管(522)的外侧端固定连接；基节管间支撑板(524)的上下两端分别与基节上支撑管(521)和基节下输水管(522)固定连接，基节上支撑管(521)、基节下输水管(522)、基节管端外支撑板(523)和基节管间支撑板(524)共同围成固定的框形结构；基节下输水管(522)的内侧端通过软管管路与中桁架上的喷灌水输入主管路连通连接，基节下输水管(522)的外侧端设有可压接配合的端面密封结构，基节下输水管(522)上还设有与基节下输水管(522)内腔连通设置的喷灌喷头；竖直设置的基节管端内支撑管(525)的上部和下部分别与基节上支撑管(521)和基节下输水管(522)安装连接，基节管端内支撑管(525)与中桁架的外侧端通过竖直方向设置的铰接轴铰接安装连接、且铰接位置设有基节摆动旋转驱动机构；伸缩桁架节(53)包括伸缩节上支撑管(531)、伸缩节下输水管(532)和伸缩节管端外支撑板(533)；伸缩节上支撑管(531)水平设置；竖直设置的伸缩节管端外支撑板(533)的顶端固定设置在伸缩节上支撑管(531)的外侧端，伸缩节管端外支撑板(533)的底端设有与其铰接安装的伸缩节下输水管铰接安装部件(534)，伸缩节下输水管铰接安装部件(534)与伸缩节下输水管(532)的外侧端部固定安装连接，伸缩节下输水管(532)可以沿伸缩节下输水管铰接安装部件(534)的铰接中心进行摆动；伸缩节下输水管(532)是外端高、内端低的倾斜设置结构，且伸缩节下输水管(532)的外端高于内端至少一个伸缩节下输水管(532)的外径管径尺寸，伸缩节下输水管(532)的两端均设有可压接配合的端面密封结构，伸缩节下输水管(532)上还设有与伸缩节下输水管(532)内腔连通设置的喷灌喷头；多节伸缩桁架节(53)的伸缩节上支撑管(531)的管径尺寸在摆动桁架自内向外的方向上依次缩小，多节伸缩桁架节(53)在摆动桁架自内向外的方向上依次套接安装、且最内侧的伸缩桁架节(53)的伸缩节上支撑管(531)的管径尺寸小于基节上支撑管(521)的管径尺寸，多节伸缩桁架节(53)通过最内侧的伸缩桁架节(53)的伸缩节上支撑管(531)穿入基节上支撑管(521)内与摆动桁架基节(52)安装连接；伸缩节上支撑管(531)的底部固定设有沿伸缩节上支撑管(531)的长度方向设置的驱动齿条，基节管端外支撑板(523)和伸缩节管端外支撑板(533)上对应伸缩节上支撑管(531)底部的驱动齿条的位置设有沿内外方向滚动设置的驱动齿轮、且驱动齿轮上设有驱动齿轮滚动驱动机构；基节管端外支撑板(523)和伸缩节管端外支撑板(533)的底部对应伸缩节下输水管(532)的对接位置设有下输水管管端升降控制机构，下输水管管端升降控制机构包括升降控制部件和的夹持部件，竖直设置的升降控制部件的基体固定安装在基节管端外支撑板(523)和伸缩节管端外支撑板(533)的底部，夹持部件设置在升降控制部件的伸缩端的顶端，夹持部件夹持安装在伸缩节下输水管(532)上、且夹持部件与伸缩节下输水管(532)的管体支架滑移配合；尾节输水管(54)的内侧端通过快速连接结构与最外侧的伸缩节下输水管(532)的外侧端连通连接，尾节输水管(54)上还设有与尾节输水管(54)内腔连通设置的喷灌喷头；所述的电控装置包括控制器、控制面板、喷头车自行走控制回路、喷头车展开控制回路、喷灌控制回路、卷盘回卷控制回路、喷头车收纳控制回路，控制器分别与主动轮(511)的动力源、基节摆动旋转驱动机构、驱动齿轮滚动驱动机构、下输水管管端升降控制机构、PE管(3)输入端的电磁控制阀、卷盘驱动变速箱驱动机构电连接。