[实用新型]复合材料自动铺带装置

摘要

本实用新型涉及一种复合材料自动铺带装置，属于预浸料复合材料成型设备领域。设有整体支架结构，机头支架结构，铺带机头X向移动结构，铺带机头Y向移动结构，铺放机头角度调节结构，铺放机构。本实用新型通过整体支架结构，可实现工件的Z向铺带，铺带机头X向移动结构和铺带机头Y向移动结构可分别调节铺带机头与工件间的X向和Y向距离，实现平面工件的铺带机头移动进行铺带，铺放机头角度调节结构可调节铺带机头与工件间的夹角，实现15度‑90度的工件弧面铺放。

主权项

1.一种复合材料自动铺带装置,设有Z向溜板，其特征在于，Z向溜板下侧面上平行设置有两个Z向滑块，Z向溜板上侧面安装有整体支架，整体支架一侧的上端垂直固定两个平行的Y向导轨，两个Y向导轨之间经Y向丝杆固定件平行安装有Y向丝杆，Y向丝杆上经螺纹旋合有Y向丝杆调节件，Y向丝杆调节件固定在Y向溜板的背面，Y向溜板的背面安装有Y向滑块，Y向滑块与Y向导轨滑动配合，Y向溜板的上端水平固定有方管支架，方管支架上平行安装有两个X向导轨，两个X向导轨之间经X向丝杆固定件平行安装有X向丝杆，X向丝杆上经螺纹旋合有X向丝杆调节件，X向丝杆调节件固定在X向溜板的背面，X向溜板的背面安装有X向滑块，X向滑块与X向导轨滑动配合，X向溜板上侧面端部经铰链轴b安装有调节件b，调节件b固定在辊轮支撑板的下侧部，辊轮支撑板上开有旋转长圆孔，螺栓穿过旋转长圆孔将旋转压环与辊轮支撑板背面的旋转件a连接，旋转件a经铰链轴a与旋转件b的一端连接，旋转件b的另一端经铰链轴c与固定在X向溜板上的旋转件c连接，辊轮支撑板背面垂直安装有气缸，气缸的气缸杆下端固定有压紧辊轮支撑板，压紧辊轮支撑板的正面下端安装有两个轴向行的压紧辊轮，压紧辊轮轴线的上方对称布置于导向轮，辊轮支撑板正面上方经磁粉阻尼器固定有放卷带盘，放卷带盘下方的辊轮支撑板上依次轴向平行安装有收膜盘、导带轮a及导带轮b。