[实用新型]一种用于除草机器人遮雨棚的自动开关门装置

摘要

本实用新型公开了一种用于除草机器人遮雨棚的自动开关门装置，主要包括遮雨棚主体部分、棚门、张紧弹簧、拉杆、连杆、闭门拉簧、滚筒，棚门两侧上端连接张紧弹簧一端，张紧弹簧另一端固定在棚门两侧遮雨棚主体部分的墙壁上端，棚门上在张紧弹簧附着点下方连接闭门拉簧一端，闭门拉簧另一端连接拉杆，拉杆和闭门拉簧均在遮雨棚主体部分的两侧墙壁上运动，两侧拉杆之间连接一根连杆，连杆上安装滚筒，滚筒直接接触除草机器人。本实用新型目的在于给除草机器人及充电系统遮雨，且无人管理，可做到除草机器人离开时自动打开门并保持开启状态，机器人进入后门自动关闭且保持关闭状态。

主权项

1.一种用于除草机器人遮雨棚的自动开关门装置，其特征在于：主要包括遮雨棚主体部分(1)、棚门(2)、张紧弹簧(4)、拉杆(5)、连杆(6)、闭门拉簧(7)、滚筒(8)，棚门(2)两侧上端连接张紧弹簧(4)一端，张紧弹簧(4)另一端固定在棚门(2)两侧遮雨棚主体部分(1)的墙壁上端，棚门(2)上在张紧弹簧(4)附着点下方连接闭门拉簧(7)一端，闭门拉簧(7)另一端连接拉杆(5)，拉杆(5)和闭门拉簧(7)均在遮雨棚主体部分(1)的两侧墙壁上运动，两侧拉杆(5)之间连接一根连杆(6)，连杆(6)上安装滚筒(8)，滚筒(8)直接接触除草机器人(3)。