[实用新型]一种工业机器人的送料机构

摘要

本实用新型提供了一种工业机器人的送料机构，包括：传送装置、料盘、料筒；所述料盘设置在伺服电机的顶端，且料盘与伺服电机通过嵌入方式相连接；所述定位孔位于料盘的内部，且定位孔与料盘为一体式结构；所述料筒设置在定位孔的内部，且料筒与定位孔通过卡合方式相连接。通过对以上结构的改进，具有多工位循环送料功能，且送料方向可调，同时具备储料装置拆卸及更换功能，且拆卸更换便捷等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

主权项

1.一种工业机器人的送料机构，包括：传送装置(1)、连接板(2)、固定座(3)、伺服电机(4)、料盘(5)、定位孔(6)、料筒(7)；其特征在于：所述连接板(2)设置在传送装置(1)的上表面，且连接板(2)与传送装置(1)通过螺栓固定方式相连接；所述固定座(3)设置在连接板(2)的上方，且固定座(3)与连接板(2)通过焊接方式相连接；所述伺服电机(4)设置在固定座(3)的内部，且伺服电机(4)与固定座(3)通过贯穿固定方式相连接；所述料盘(5)设置在伺服电机(4)的顶端，且料盘(5)与伺服电机(4)通过嵌入方式相连接；所述定位孔(6)位于料盘(5)的内部，且定位孔(6)与料盘(5)为一体式结构；所述料筒(7)设置在定位孔(6)的内部，且料筒(7)与定位孔(6)通过卡合方式相连接。