[实用新型]模台驱动装置及堆垛机

摘要

本实用新型公开了一种模台驱动装置，包括底座、设置在底座上的直线滑轨、滑座以及驱动滑座在直线滑轨上前后滑动的驱动器，滑座上可转动地设置有转动轴线与直线滑轨长度方向平行的推拉钩转轴，推拉钩转轴的前端设置有可随推拉钩转轴转动至竖立位置或倒伏位置的推拉钩，推拉钩转轴的外周固定设置有导向销，底座在推拉钩转轴的外侧设置有至少一个沿推拉钩转轴的轴向和周向同时延伸的转动导向部，当驱动器驱动滑座向前移动通过预定位置区间时，导向销与转动导向部配合带动推拉钩转轴转动预定角度以使推拉钩由倒伏位置切换至竖立位置。本实用新型的模台驱动装置只需要设置一个驱动器，且不需要设置传动机构和电机行程控制机构，结构更加简单、成本低。

主权项

1.一种模台驱动装置，包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的直线滑轨(2)、与所述直线滑轨(2)滑动配合的滑座(3)以及驱动所述滑座(3)在直线滑轨(2)上前后滑动的驱动器(4)，所述滑座(3)上可转动地设置有转动轴线与直线滑轨(2)长度方向平行的推拉钩转轴(5)，所述推拉钩转轴(5)的前端设置有可随推拉钩转轴(5)转动至竖立位置或倒伏位置的推拉钩(6)，其特征在于，所述推拉钩转轴(5)的外周固定设置有导向销(7)，所述底座(1)在推拉钩转轴(5)的外侧设置有至少一个沿推拉钩转轴(5)的轴向和周向同时延伸的转动导向部，当所述驱动器(4)驱动所述滑座(3)向前移动通过预定位置区间时，所述导向销(7)与转动导向部配合带动所述推拉钩转轴(5)转动预定角度以使推拉钩(6)由倒伏位置切换至竖立位置。