[实用新型]PIN针安装机构以及汽车线圈绕线焊接流水线

摘要

本实用新型提供一种汽车线圈绕线焊接流水线以及PIN针安装机构，该流水线包括PIN针安装机构，PIN针安装机构包括上料组件、放置组件以及安装组件，放置组件包括放置块，放置块上设有放置槽，上料组件将针放置在放置槽内；安装组件包括电缸、推块、推杆、固定销、弹簧、拉压力传感器以及螺钉，拉压力传感器连接电缸，拉压力传感器的一侧设有螺孔，螺孔内连接有螺钉，螺钉与推块之间有间距，推杆设在推块上，电缸驱动推块朝向放置块移动，推杆进入放置槽内，推杆径向上的宽度小于等于放置槽的宽度，弹簧连接在固定销与推块之间，弹簧驱动推块移动，推块上连接有位移传感器，采用以上结构，更好地控制推块的可移动距离，使得PIN针的安装精度更高。

主权项

1.PIN针安装机构，其特征在于:所述PIN针安装机构包括：上料组件，放置组件，所述放置组件包括放置块，所述放置块上设置有放置槽，所述上料组件用于将所述PIN针放置在所述放置槽内；安装组件，所述安装组件包括电缸、推块、推杆、固定销、弹簧、拉压力传感器以及螺钉，所述拉压力传感器连接所述电缸，所述拉压力传感器朝向所述放置块的一侧设置有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有所述螺钉，所述螺钉的自由端与所述推块之间有间距，所述推杆设置在所述推块上，所述电缸驱动所述推块朝向所述放置块移动，所述推杆沿水平方向进入所述放置槽内，所述推杆径向上的宽度小于等于所述放置槽的宽度，所述弹簧连接在所述固定销与所述推块之间，所述弹簧的弹力驱动所述推块移动，所述推块上连接有第一位移传感器。