[实用新型]一种自动供料系统

摘要

本实用新型涉及一种供料系统，尤其是一种自动供料系统，属于机械工件供料技术领域。本实用新型采用控制模块、工件分料模块、工件取料模块、同步输送模块、凸轮装配工件模块、托盘上下料切换模块、弹片位置检测模块、空托盘叠盘模块、工件方向检测模块等的密切配合，巧妙地实现了工件上料的全自动化。本实用新型通过工件方向检测模块避免了工件的反装，且通过弹片位置检测模块避免了划伤工件的风险。本实用新型还在提高工件上料速率的基础上，提高了上料精准度，保证了上料过程中工件上料的质量。

主权项

1.一种自动供料系统，包括控制模块(1)，其特征在于：所述控制模块(1)连接于工件分料模块(2)、工件取料模块(3)、同步输送模块(4)、凸轮装配工件模块(5)、托盘上下料切换模块(6)、弹片位置检测模块(7)、空托盘叠盘模块(8)、工件方向检测模块(9)，所述工件分料模块(2)连接于工件取料模块(3)，所述工件取料模块(3)连接于空托盘叠盘模块(8)、同步输送模块(4)，所述同步输送模块(4)连接于工件方向检测模块(9)、凸轮装配工件模块(5)，所述弹片位置检测模块(7)连接于挂盘上下料切换模；所述托盘上下料切换模块(6)包括马达A(601)、切换板(602)、马达升降模块(603)、固定滑轨(604)、马达B(605)、马达C(606)、挂盘B(607)、挂盘C(608)、弹片(609)，所述马达A(601)连接于切换板(602)，所述切换板(602)连接于马达升降模块(603)、固定滑轨(604)，所述固定滑轨(604)连接于马达A(601)、马达B(605)，所述挂盘B(607)连接于马达B(605)，所述挂盘C(608)连接于马达C(606)，所述挂盘B(607)、挂盘C(608)连接于弹片(609)；所述凸轮装配工件模块(5)包括气动夹具(501)，所述气动夹具(501)连接于弹片(609)，所述弹片位置检测模块(7)连接于弹片(609)。