[实用新型]一种扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括机器人本体和摄像头模组，所述机器人本体顶部设有旋转装置，且摄像头模组通过旋转装置与机器人本体活动连接，所述旋转装置包括电动推杆、滑动板、限位块、限位杆、连接板、定位杆和固定杆，所述电动推杆固定连接在机器人本体顶部，且电动推杆输出端与滑动板固定连接，所述滑动板与机器人本体顶部滑动连接，所述限位块设有两个，且两个限位块对称分布在滑动板两侧，所述滑动板与限位块滑动连接，且限位块固定连接在机器人本体顶部，此扫地机器人，门禁监控效果好，因为拍摄到的物体没有成像形变，同时一个摄像头模组同时具有扫路线规划和门禁监控的功能，因而成本低。

主权项

1.一种扫地机器人，包括机器人本体(1)和摄像头模组(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部设有旋转装置(3)，且摄像头模组(2)通过旋转装置(3)与机器人本体(1)活动连接，所述旋转装置(3)包括电动推杆(4)、滑动板(5)、限位块(6)、限位杆(7)、连接板(8)、定位杆(9)和固定杆(10)，所述电动推杆(4)固定连接在机器人本体(1)顶部，且电动推杆(4)输出端与滑动板(5)固定连接，所述滑动板(5)与机器人本体(1)顶部滑动连接，所述限位块(6)设有两个，且两个限位块(6)对称分布在滑动板(5)两侧，所述滑动板(5)与限位块(6)滑动连接，且限位块(6)固定连接在机器人本体(1)顶部，所述滑动板(5)远离电动推杆(4)的一端对称固定有两个限位杆(7)，且限位杆(7)通过销轴与连接板(8)的一端固定连接，所述连接板(8)远离销轴的一侧与摄像头模组(2)固定连接，且连接板(8)的一侧通过销轴与定位杆(9)的一端固定连接，所述定位杆(9)另一端通过销轴与固定杆(10)固定连接，且固定杆(10)固定连接在机器人本体(1)顶部，所述机器人本体(1)内部设有控制装置(11)。