[实用新型]一种机械手电池夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手电池夹紧装置，包括底座模块、X直线运动模组、Y轴直线运动模组和Z轴电池夹紧组件；本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，夹具可方便牢牢夹紧电池，伺服电机通过减速机带动光轴运转，同时在两个X直线运动模组的作用下，可方便电池在加工中进行左右水平移动，在小型伺服电机、小型减速机和Y轴直线运动模组的作用下，可方便电池在加工中进行前后水平移动，在Z轴电池夹紧组件的作用下，可方便电池在加工中进行上下垂直移动，由此可快速的将电池移动至下一个工位，同时本装置自动化程度高，可实现多角度全方位的电池传送，极大的提高了工作效率。

主权项

1.一种机械手电池夹紧装置，包括底座模块(1)、X直线运动模组(3)、Y轴直线运动模组(7)和Z轴电池夹紧组件(8)，其特征在于，所述底座模块(1)包括第一平行底座和第二平行底座，所述第一平行底座和第二平行底座侧端均设置有若干模组安装板(2)，所述模组安装板(2)上部均连接有X直线运动模组(3)，所述第一平行底座左端设置有电机安装座，所述电机安装座上端后侧设置有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)通过电机轴连接减速机(5)，所述减速机(5)前端连接有光轴(6)，所述光轴(6)连接第二平行底座上端的X直线运动模组(3)，所述X直线运动模组(3)上端滑动连接有Y轴直线运动模组(7)，所述Y轴直线运动模组(7)右端滑动连接有电池夹紧组件安装板，所述电池夹紧组件安装板右端设置有Z轴电池夹紧组件(8)。