[实用新型]一种工业机器人复合夹具

摘要

本实用新型属于工业技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具，包括连接轴，所述连接轴的外表面固定安装有连接轴承，且连接轴承的前端外表面活动安装有连接线，所述连接轴承的下方靠近连接轴下端的位置安装有固定轴承，且固定轴承的下端固定安装有定位块，所述定位块的内表面活动安装有动力齿轮，且动力齿轮的一侧活动安装有一号活动齿轮，所述一号活动齿轮的下端固定安装有一号夹杆，所述一号夹杆的下端固定安装有夹块，且一号夹杆的一侧活动安装有二号夹杆，本实用新型所述的一种工业机器人复合夹具，设有推板与夹板，能够提高使用的灵活性，并能提高夹具的固定效果，同时能够增加使用功能，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种工业机器人复合夹具，包括连接轴(1)，其特征在于：所述连接轴(1)的外表面固定安装有连接轴承(2)，且连接轴承(2)的前端外表面活动安装有连接线(3)，所述连接轴承(2)的下方靠近连接轴(1)下端的位置安装有固定轴承(4)，且固定轴承(4)的下端固定安装有定位块(5)，所述定位块(5)的内表面活动安装有动力齿轮(6)，且动力齿轮(6)的一侧活动安装有一号活动齿轮(7)，所述一号活动齿轮(7)的下端固定安装有一号夹杆(8)，所述一号夹杆(8)的下端固定安装有夹块(9)，且一号夹杆(8)的一侧活动安装有二号夹杆(10)，所述二号夹杆(10)的上端固定安装有二号活动齿轮(11)，所述连接线(3)的下端固定安装有动力马达(12)，所述夹块(9)的一侧活动安装有一号固定法兰(13)，且夹块(9)的另一侧活动安装有二号固定法兰(14)，所述二号固定法兰(14)的内表面靠近夹块(9)中间的位置贯穿有定位杆(15)，且定位杆(15)的一端靠近二号固定法兰(14)一侧的位置安装有推板(16)，所述连接轴承(2)的内表面通过连接轴(1)的外表面与固定轴承(4)的内表面固定连接，所述定位块(5)的内表面通过一号夹杆(8)的外表面与夹块(9)的上端活动连接。