[实用新型]一种衬套的自动抓取装置

摘要

一种衬套的自动抓取装置，主要由主机架、螺旋传动、抓取机构等组成；其中主机架呈框架结构，抓取机构主要包括液压缸支撑架、液压缸、定位块、压模和压头，液压缸固定在液压缸支撑架上，定位块固定在液压缸支撑架下端，压模分别与液压缸活塞杆和压头连接；螺旋传动主要包括一根传动丝杠、一个螺母、两根导向杆等，螺母安装在传动丝杠上并固定在液压缸支撑架上，两根导向杆对称安装在传动丝杠两侧；在抓取位置，四个压头在活塞杆推动下同时将上料装置中四个衬套的内孔涨紧，完成衬套自动抓取；抓起机构同时也作为压装机构，通过螺旋传动完成衬套抓取与压装位置的变换。本实用新型实现了衬套自动抓取和压装，提高抓取和压装效率以及质量。

主权项

1.一种衬套的自动抓取装置，其特征是：主要由主机架、螺旋传动、抓取机构以及控制系统组成；其中主机架呈框架结构，四根立柱为槽钢，并通过螺栓连接固定在地基上，在其顶部焊接四根槽钢，在其中间部位也焊接四根槽钢，在中间部位前、后两根槽钢之间左、右端各焊接一块钢板，最后在机架前、后两侧顶部左、右两端各焊接一个筋板；抓取机构主要包括液压缸支撑架、液压缸、连接座、压模和压头，其结构为：液压缸支撑架由两块侧板、一块顶板以及一块中间连接板通过焊接而成，液压缸底部焊接一个连接座，与液压缸支撑架的中间连接板通过螺栓连接，并用两个定位销定位，两块定位块分别固定在液压缸支撑架一块侧板下部左右两端，以防压头的转动；液压缸活塞杆端部制有螺纹，与压模采用螺纹连接，并在活塞杆伸出端安装一个螺母，压模由一块平连接板和一块立连接板组成，两者采用槽口定位，然后点焊连接，压模另一端与压头通过带止口定位的螺纹连接；压头用于抓取衬套以及将衬套压装到变速箱壳体衬套孔中，其结构应便于抓取和压装，本装置根据变速箱前壳体衬套孔的数量和排列方式，采用四个弧形排列的片簧涨紧压头，压头由压头体和片簧组成，在压头体外侧对称开有两个槽，在每个槽内各安装一根片簧，片簧一端通过螺钉固定在槽内上部，另一端为自由端；在抓取位置，当液压缸进油时，四个压头在液压缸活塞杆推动下向下运动，当四个压头分别插入到衬套储料仓上料装置中四个衬套的内孔时，片簧回缩，依靠片簧提供的涨紧力，将内孔涨紧，从而实现自动抓取衬套；螺旋传动主要包括一根传动丝杠、一个螺母、两根导向杆以及两个轴承座和两个支撑座，其结构为：传动丝杠两端各由一个轴承座支撑，左右两个轴承座分别通过螺栓连接固定在主机架中两块钢板上，驱动装置固定在主机架上，与传动丝杠相连，螺母安装在传动丝杠上，螺母呈变截面长方体，下端部插入到液压缸支撑架相应的矩形凹槽中，再将两者通过螺栓连接；两根导向杆起导向作用，对称安装在传动丝杠两侧，每根导向杆两端分别安装在传动丝杠左右两端的两个轴承座中，中间各由一个支撑座支撑，两个支撑座分别通过螺栓连接对称安装在液压缸支撑架中两块侧板上；抓取机构同时也作为压装机构，驱动装置工作时，传动丝杠转动，螺母就会带动抓取机构一起移动，自动完成衬套的抓取与压装位置的变换，在压装位置，压头在液压力作用下，将衬套自动压装到变速箱壳体上的衬套孔中，然后液压缸回油，压头退出；丝杠反转，抓取机构从压装位置自动移动到抓取位置，继续下一个自动抓取、压装循环，衬套的自动抓取、压装以及抓取与压装位置的自动变换均通过控制系统来实现。