[实用新型]一种手术机器人有效
| 申请号： | 201821628427.6 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209564208U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李耀;龚俊杰;陈超;罗栓 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供的手术机器人包括推手、台车、设置在台车上的机械臂、手术器械组件以及用于连接机械臂和手术器械组件的滑台，手术器械组件包括器械固定装置和手术器械，滑台包括限位组件以限定手术器械沿滑台方向的运动范围，机械臂具有至少六个自由度，台车的侧部设置有伸缩臂，伸缩臂能够沿着台车的高度方向上下平移，台车包括台车底座和设置在所述台车底座上的立柱。通过该手术机器人，使得该手术机器人具有更大的灵活性和敏捷度，可以执行多种不同的手术动作，满足了手术时对手术器械的自由度、灵活性和灵敏度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 台车 手术器械组件 手术机器人 手术器械 机械臂 滑台 台车底座 伸缩臂 器械固定装置 侧部设置 上下平移 限位组件 灵敏度 推手 立柱 申请 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人，包括推手、台车、设置在所述台车上的机械臂、手术器械组件以及用于连接所述机械臂和所述手术器械组件的滑台，所述手术器械组件包括器械固定装置和手术器械，其特征在于，所述滑台包括限位组件以限定所述手术器械沿滑台方向的运动范围，所述机械臂具有至少六个自由度，所述台车的侧部设置有伸缩臂，所述伸缩臂能够沿着所述台车的高度方向上下平移，所述台车包括台车底座和设置在所述台车底座上的立柱。
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