[实用新型]平面物体分料及传送系统有效
申请号: | 201821623977.9 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN209209900U | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 邓乾发;王金虎;王旭;曾益森;贺乾坤;郭晨曦 | 申请(专利权)人: | 杭州智谷精工有限公司 |
主分类号: | B65G49/05 | 分类号: | B65G49/05;B65G49/06 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 陈振华 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型的平面物体分料及传送系统包括机架和设于机架上的分料装置、瑕疵品传送装置和优选品传送装置,所述优选品传送装置设于瑕疵品传送装置下方,所述分料装置可通过摆动分别与瑕疵品传送装置和优选品传送装置配合,所述优选品传送装置末端与机架之间设有优选品覆膜装置。本实用新型通过视觉传感器可实现在线产品质量检测,提高了检测速度和检测质量;通过将视觉传感器反馈结果输入分料装置,可实现优选品与瑕疵品的分流传输;通过瑕疵品传送装置和优选品传送装置将瑕疵品和优选品分装到不同承接装置中,减少了人工操作存储的工作量;优选品经覆膜包装后存储,可防止存储过程中对优选品表面造成损害。 | ||
搜索关键词: | 优选 传送装置 瑕疵品 分料装置 本实用新型 视觉传感器 传送系统 平面物体 存储 传送装置末端 承接装置 存储过程 反馈结果 覆膜包装 覆膜装置 人工操作 在线产品 质量检测 检测 摆动 分装 工作量 传输 分流 损害 配合 | ||
【主权项】:
1.平面物体分料及传送系统,其特征在于:包括机架(1)和设于机架(1)上的分料装置(2)、瑕疵品传送装置(3)和优选品传送装置(4),所述优选品传送装置(4)设于瑕疵品传送装置(3)下方,所述分料装置(2)可通过摆动分别与瑕疵品传送装置(3)和优选品传送装置(4)配合,所述优选品传送装置(4)末端与机架之间设有优选品覆膜装置(5);所述分料装置(2)包括支撑结构(21)、传输结构(22)和检测结构(23)三部分;其中支撑结构(21)包括构成支撑框架的侧向支撑板(211)和横向支撑板(212)、连接两个侧向支撑板(211)的电动缸支撑轴(214)和一端与支撑轴(214)回转连接的电动缸(213);所述传输结构包括传送部分和驱动部分,所述传送部分包括两侧与侧向支撑板(211)回转连接的传送带支架(221),设于传送带支架(221)内的传送带组件(223)、回转连接于传送带支架(221)的传输辊(222)和设于传送带支架(221)下端面的支撑连接板(224),所述支撑连接板(224)上设有用于安装张紧轮(226)的矩形孔,张紧轮(226)的轮部设于矩形孔内,两端安装轴通过张紧轮压紧块(227)压紧于支撑连接板(224),所述支撑连接板(224)下端面还设有与电动缸(213)伸出端相接的电动缸支座(225);所述驱动部分包括传送带驱动组件和传输辊驱动组件,所述传送带驱动组件包括设于侧向支撑板(211)内侧的驱动电机(228)和设于侧向支撑板(211)外侧的第一同步带组件(229),所述第一同步带组件(229)的两个带轮一个与驱动电机(228)的伸出轴相连,一个与传送带组件(223)的驱动端伸出轴相连;所述传输辊驱动组件包括设于传送带支架(221)外侧的第二同步带组件(220),所述第二同步带组件(220)的带轮分别与传输辊(222)的伸出轴和传送带组件(223)从动端伸出轴相连;所述检测结构(23)包括设于传送带支架(221)上的传感器支架(231)和设于传感器支架(231)上的视觉传感器(232)。
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