[实用新型]一种半自动条板装配打钉装置

摘要

本实用新型公开一种半自动条板装配打钉装置，包括设置在机架组件上的送料组件、载料组件、三轴定位组件以及装配组件，所述机架组件包含作业支架、送料组件安装座、龙门架、载料组件安装座、平行度调节杆、出料支架，所述作业支架首尾两端设置有送料组件安装座，所述作业支架中部设置有龙门架，所述龙门架两侧的作业支架上还设置有载料组件安装座，平行于所述龙门架的作业支架上还设置有若干间距相等的平行度调节杆。通过上述方式，本实用新型提供一种半自动条板装配打钉装置，针对传统装配作业质量低、效率低、成本高等问题，采用半自动机械化流水线，显著提高叉车托盘的生产装配效率，节约了人工成本、提高了产品合格率。

主权项

1.一种半自动条板装配打钉装置，其特征在于，包括设置在机架组件上的送料组件、载料组件、三轴定位组件以及装配组件，所述机架组件包含作业支架、送料组件安装座、龙门架、载料组件安装座、平行度调节杆、出料支架，所述作业支架首尾两端设置有送料组件安装座，所述作业支架中部设置有龙门架，所述龙门架两侧的作业支架上还设置有载料组件安装座，平行于所述龙门架的作业支架上还设置有若干间距相等的平行度调节杆，垂直于所述龙门架的作业支架尾部设置有出料支架，所述送料组件包含传送底座、脚料传送槽、链轮、轴承、伺服电机、减速电机、同步轴、链条、链式支架、送料定位杆、定位块、L型挡块、挡料气缸、接近开关、挡料支架，所述传送底座垂直穿设在所述平行度调节杆上，所述脚料传送槽安装在传送底座上，所述同步轴通过轴承安装在送料组件安装座上，所述伺服电机经减速电机传动连接同步轴，所述同步轴两端设置有链轮，所述链轮上设置有链条，所述链条上设置有链式支架，所述链式支架上架设有送料定位杆，所述送料定位杆上设置有定位块，所述挡料支架安装在所述传送底座上，所述L型挡块通过挡料气缸安装在所述挡料支架上，所述L型挡块位于所述脚料传送槽的正上方，所述脚料传送槽侧壁内嵌有接近开关，所述接近开关电性连接挡料气缸，所述载料组件包含载料支架、出料挡条、L型托架、载料挡板、托板，所述载料支架设置在所述载料组件安装座上，所述载料支架上水平架设有出料挡条，所述出料挡条上设置有L型托架和载料挡板，所述L型托架上设置有托板，所述三轴定位组件包含Z轴滑轨、Z轴气缸、Z轴底座、Y轴滑轨、Y轴底座、Y轴气缸、X轴滑轨、X轴气缸、X轴底座、气钉枪、气钉枪料盘、打钉气缸、拨杆、气钉枪开关，所述龙门架内侧竖直设置有Z轴滑轨，所述龙门架顶部吊装有Z轴气缸，所述Z轴底座设置在Z轴滑轨内并与所述Z轴气缸连接，所述Z轴底座上水平设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有Y轴底座，所述Y轴气缸安装在所述Z轴底座上并与所述Y轴底座传动连接，所述Y轴底座上设置有X轴滑轨和X轴气缸，所述X轴滑轨上吊装有X轴底座，所述X轴气缸与X轴底座传动连接，所述X轴底座上吊装有气钉枪，所述Y轴底座上吊装有气钉枪料盘，所述气钉枪上设置有打钉气缸，所述打钉气缸连接拨杆，所述拨杆配合设置在所述气钉枪开关旁，所述打钉气缸与接近开关电性连接。